2026年移动机器人避障能力.pptx

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2026-01-12 发布于山东
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第一章移动机器人避障能力的现状与挑战第二章避障算法的演进与优化第三章多传感器融合避障技术第四章动态环境下的避障策略第五章避障系统的安全性与可靠性第六章2026年移动机器人避障能力展望

01第一章移动机器人避障能力的现状与挑战

移动机器人避障能力的现实需求在2023年，波士顿动力公司的Spot机器人在日本东京街头进行自主导航时，成功避开了突然出现的行人、自行车和施工障碍物，完成了一次完整的配送任务。这一事件展示了现代移动机器人避障能力的实际应用潜力。根据国际机器人联合会（IFR）2024年的报告，全球工业机器人的年复合增长率达到15%，其中超过60%的应用场景涉及复杂环境下的避障需