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融合边缘计算的工地全域自主巡检系统性能评估

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

工地全域自主巡检系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

融合边缘计算的工地全域自主巡检系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

系统性能评估方法与指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1性能评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2性能评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

融合边缘计算的工地全域自主巡检系统性能评估．．．．．．．．．．．．．40

5.1实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2巡检效率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3响应速度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.4识别准确率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.5数据传输效率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.6能耗评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.7可靠性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.8可扩展性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.9综合性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

结果分析与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.1实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.2系统优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

6.3研究结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

1.内容综述

1.1研究背景与意义

随着我国基础设施建设的快速发展，工地管理的复杂性和规模不断增大，传统的巡检方式逐渐暴露出效率低下、安全隐患多、数据利用率低等问题。为了应对这些挑战，智能化、自动化的巡检系统逐渐成为工地管理的重要方向。然而现有的巡检系统大多依赖于中心化的云计算模式，面临着数据传输延迟、网络带宽瓶颈等问题，难以满足工地实时巡检的需求。

此外工地全域的智能化管理面临着以下主要问题：

数据孤岛：各区域的巡检设备、传感器等产生的数据分散，难以高效整合和共享。

实时性不足：传统巡检系统的数据处理往往依赖于远程云端中心，导致实时性和响应速度不足。

安全隐患：在恶劣的工地环境中，传感器和设备容易受到破坏或干扰，传统巡检方式难以确保全域安全。

为了解决这些问题，边缘计