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面向多维交通环境的全域无人系统发展路径探索.pdf

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    面向多维交通环境的全域无人系统发展路径探

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    目录

    1.内容简述2

    2.多维交通环境特征分析2

    2.1交通环境类型划分2

    2.2交通环境共性特征5

    2.3交通环境差异性分析7

    3.全域无人系统关键技术研究10

    3.1定位与导航技术10

    3.2感知与识别技术13

    3.3决策与控制技术16

    3.4通信与网络技术21

    4.全域无人系统架构设计22

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