K2000铣床系列功能使用说明发那科数控资料.docVIP

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K2000铣床系列功能使用说明

按输入、输出

按输入、输出信号说明

K2000M/M4/M8[基本地址X0字节功能]

位号 7 6543210

X0000

X0.7

X0.6

X0.5

X0.4

X0.3

X0.2

X0.1

X0.0

M3/M4/M8通用

插座脚号

XS54:9

XS54:22

XS54:23

XS54:10

XS54:24

XS54:11

XS54:25

XS54:12

功能定义

HGEAR

X16

*DECX

X14

X13

X12

X11

X10

宏输入

UI3

UI2

UI1

UI0

外部手动

-X

+X

硬限位

*LMX

*LPX

*LMA

扩展档位

EGIN3

刀库信号

SLIN

M50I

SOLAI

TO

M53IS1

M52IS1

M4-8用

分度头

*DEC5

QFSI

M11I

M10I

QFSIS2

JQJSL

宏功能

宏功能（X0000中的相关输入信号）

K2000M3/M4/M8通用功能。

输入信号为：UI0/UI1/UI2/UI3。分别对应宏变量#1000/#1001/#1002/#1003。

UI0_X=X0.0 ;宏输入信号

UI1_X=X0.1 ;宏输入信号

UI2_X=X0.2 ;宏输入信号

UI3_X=X0.3 ;宏输入信号

当选择松拉刀功能时，UI3输入信号无效。否则有效。

SOLA_K=K17.0 ;松拉刀控制机能 1：有 0：无

当选择4轴分度头功能或刀库功能（未使用扩展模块）时，UI0/UI1/UI2输入信号无效。否则有效。

QJSL_K=K14.5 ;气动夹紧放松旋转分度头机能 1：有效 0：无效

K15.4~K15.6=000时，无刀库功能；否则，具有刀库功能。

宏输入功能没有K参数选择。

4轴分度头

4轴分度头功能（X0000中的相关输入信号）

K2000M4/M8通用功能。

输入信号为：M10I/M11I/QFSI。

M10I_X=X0.0 ;4轴分度头手动夹紧按钮输入信号

JQJSL_X=X0.0 ;4轴分度头功能2手动夹紧/放松按钮输入信号

M11I_X=X0.1 ;4轴分度头手动放松按钮输入信号

QFSIS2_X=X0.2 ;4轴分度头功能2放松到位输入信号

QFSI_X=X0.2 ;4轴分度头放松到位输入信号

当选择4轴分度头功能时，宏输入UI0/UI1/UI2输入信号无效；斗笠/圆盘刀库M52IS1/M53IS1/TO输入信号无效。

QJSL_K=K14.5 ;气动夹紧放松旋转分度头机能 1：有效 0：无效

当具有刀库功能（未使用扩展模块），并且选择了分度头功能时，分度头功能2自动生效。没有K参数控制。

分度头功能2：分度头松到位检测信号由X0.2--X0.1；

分度头手动放松X0.1和分度头手动夹紧X0.0合并到X0.0，循环控制。

斗笠/圆盘

斗笠/圆盘刀库功能（X0000中的相关输入信号）

K2000M3/M4/M8通用功能。

输入信号为：M52IS1/M53IS1/TO/M50I。

M52IS1_X =X0.0 ;斗笠刀库伸出/圆盘刀库倒刀到位输入信号[S1]

M53IS1_X =X0.1 ;斗笠刀库拉回/圆盘刀库回刀到位输入信号[S1]

TO_X =X0.2 ;斗笠/圆盘刀库零位输入信号

M50I_X=X0.6 ;斗笠/圆盘刀库打刀极限开关输入信号

当选择斗笠/圆盘刀库功能时，宏输入UI0/UI1/UI2输入信号无效。当K15.7=1时，UI0/UI1/UI2不受斗笠/圆盘刀库功能影响。

K15.4~K15.6=000时，无刀库功能；否则，具有刀库功能。

ACTIO_K =K15.7 ;刀库使用输入/出点信号选择 1：使用扩展模块IO 0：使用基本IO

若没有选择4轴分度头功能和转台功能，则M52IS1/M53IS1输入信号生效，M52IS2/M53IS2输入信号无效。

当选择4轴分度头功能时，斗笠/圆盘刀库M52IS1/M53IS1/TO输入信号无效。

若选择了斗笠/圆盘刀库功能，同时未使用扩展模块，M52IS2/M53IS2输入信号自动生效；若使用了扩展模块，使用扩展模块中相应输入点，M52IS2/M53IS2输入信号不生效。

当选择斗笠/圆盘刀库功能时（未使用扩展模块），*LMX/-X输入信号无