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北京凯恩帝数控技术有限公司

KND简明调试

KND一些基本操作方法

系统备份：

PLC备份：

将备份在U盘中的系统数据导入系统中的方法：

首先把备份中的dat文件放入U盘中的KND文件夹下,然后按住开机，

选中dat文件，再按复位键。

一：系统调试相关参数：

1：基本功能参数

2：有关RS232/DNC相关参数

3：有关轴控制/设定单位相关参数

0400

KSGN

EILK

SCW

KSGN输出脉冲时是否保持符号

0：不保持

1：保持

EILK各轴互锁机能是否有效

0：无效

1:有效

3SCW英制/公制机床

0：公制

1：英制

在调试完机床后，需要把0400.4改为1

0405

ZRSn

5ZRSn有无机械零点

0：无

1：有

4：有关坐标系参数

0511

第2参考点机床坐标

0511-3就是刀库换刀点

0512

第3参考点机床坐标

0512-3就是刀库换刀以后，主轴升起的高度位置

5：有关存储行程检测参数

0610

正向行程限位

0611

负向行程限位

6：有关进给速度参数

0711

快速速率

快速速率也就是G00速度，n轴的最大快速速率=电机的最大转速×螺距

7：有关伺服的参数

1105

DIRn

DALn

7DIRn电机旋转方向的选择

0：正向

1：反向

5DALn驱动器1/0电平报警

0：驱动器1电平报警

1：驱动器0电平报警

KND驱动器0电平报警

主轴刚性攻丝方向调1105-5的第八号位，主轴旋转方向可以调正反转接口

1110

指令倍成比

1111

指令分频系数

这两组参数为系统侧电子齿轮比的分子与分母，

K2000M进给轴的电子齿轮比为1:2，主轴电子齿轮比（1024线）为1:150

主轴电子齿轮比（2500线）为1:72

K1000M-C进给轴的电子齿轮比为1:1，主轴电子齿轮比（1024线）为1:75

主轴电子齿轮比（2500线）为1:36

注：如果加减速机，切减速比为i=3，K1000M-C进给轴电子齿轮比为3:1

8：有关DI/DO的相关参数

9：有关显示和编辑的参数

2300

PRG9

2PRG9程序号=9000的程序是否可编辑

0：不可编辑

1:可以编辑

10：有关编程的相关参数

2500

CM98

5CM98扩展MST子程序调用机能是否有效

0：无效

1：有效

2510

M06调用的子程序号

KND调用的子程序号为9006

11：有关螺补功能的参数

2625

非切削和定位运动时的反向间隙补偿量

2626

切削运动时的反向间隙补偿量

2627

定位运动时的反向间隙补偿量

12：有关主轴控制参数

2700

PCP

UG120

JOGS

7PCP是否允许高速深孔攻丝

0：不允许

1：允许

UG120PLCG120接口是否有效

0：无效

1：有效

2JOGSJOGS手动方式下模拟主轴速度选择

0：使用模拟主轴速度手动控制

1：使用主轴倍率