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工业机器人维护保养标准操作规程

前言

工业机器人作为现代智能制造体系中的核心装备，其稳定、高效、精准的运行直接关系到生产节奏、产品质量乃至作业安全。为确保机器人设备在全生命周期内保持最佳工作状态，最大限度减少非计划停机时间，降低故障率，延长设备使用寿命，特制定本标准操作规程。本规程旨在为机器人维护保养工作提供系统化、规范化的指导，适用于各类工业机器人的日常点检、定期维护及预防性保养作业。所有参与机器人操作、维护及管理的人员均需严格遵守本规程要求，并结合具体机器人型号的技术手册进行操作。

一、适用范围与职责界定

本规程所涵盖的范围，主要针对公司内部所有在用工业机器人本体、控制柜、外围设备及相关辅助系统的维护保养工作。具体包括但不限于焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等常见类型。

在职责划分方面，设备管理部门负责本规程的制定、修订、监督执行及效果评估。设备工程师需根据机器人的运行状况、制造商建议及生产需求，制定详细的周期性维护保养计划，并对维护作业的实施质量进行把关。现场操作人员作为设备的直接使用者，承担日常点检和初级维护的责任，并需及时反馈设备异常情况。专业维修人员则负责按照计划执行深度保养、故障排查与修复工作。各相关人员应明确自身职责，协同配合，共同保障机器人设备的可靠运行。

二、维护保养前的准备与安全确认

维护保养作业的首要原则是安全。在任何维护工作开始前，必须严格执行以下安全确认与准备步骤：

1.停机与能量隔离：操作人员需将机器人系统置于“手动模式”或“示教模式”，并通过控制柜主开关切断机器人主电源。对于涉及气动、液压等辅助能源的机器人，需关闭相应的气源、液压源，并确保其已完全卸压。在控制柜及机器人工作区域显眼位置悬挂“正在维护，禁止合闸”等警示标识，必要时应安排专人监护。

2.环境清理与安全防护：清理机器人工作区域内的杂物、油污及障碍物，确保有足够的操作空间和良好的照明条件。维护人员必须穿戴符合规定的个人防护用品，包括但不限于安全帽、防护眼镜、防护手套、防滑工作鞋。根据作业内容，可能还需要配备防尘口罩、听力保护装置或防护服。

3.工具与备件准备：根据本次维护保养的项目清单，提前准备好所需的专用工具、通用工具、测量仪器（如万用表、扭矩扳手、温度计等）、清洁用品（如无尘布、专用清洁剂）以及合格的备品备件（如润滑油、过滤器、密封圈等）。工具与仪器需确保状态良好且在校准有效期内。

4.技术资料查阅：维护人员在作业前应仔细研读该型号机器人的技术手册、维护指南，熟悉其机械结构、电气原理、润滑要求及关键参数，明确维护保养的具体部位、方法和注意事项。

三、日常点检与预防性维护

日常点检与预防性维护是保障机器人长期稳定运行的基础，应严格按照预定周期执行，并做好详细记录。

（一）每日点检（操作人员执行）

1.开机前检查：

*观察机器人本体、控制柜及电缆有无明显的损坏、变形或漏油现象。

*检查急停按钮、操作模式选择开关等安全装置是否完好有效。

*确认工作区域无障碍物，周边安全防护装置正常。

2.开机后检查：

*聆听机器人启动及空载运行时有无异常声响或振动。

*观察控制柜内指示灯、显示屏有无报警信息或异常提示。

*检查机器人各轴运动是否顺畅，有无卡顿或迟滞现象。

*确认气动/液压系统压力是否在正常范围。

（二）定期预防性维护（专业维修人员执行，周期根据机器人工作负荷、环境及制造商建议确定）

1.机械系统维护：

*紧固检查：对机器人本体各关节连接螺栓、基座固定螺栓、工具快换装置等关键部位的紧固情况进行检查，按规定扭矩进行复紧。

*润滑管理：严格按照制造商推荐的润滑油型号、用量及周期，对各轴减速器、齿轮箱、轴承等运动部件进行润滑（加油或换油），确保润滑充分，防止干摩擦。注意清洁注油口，避免杂质混入。

*密封件检查：检查各轴关节、减速器输出轴等处的密封件是否老化、破损，及时更换以防止润滑油泄漏。

*平衡缸/弹簧检查：对于配备平衡缸或平衡弹簧的机器人，检查其工作状态，确保平衡效果良好，无泄漏或异常声响。

*工具快换装置维护：清洁快换接口，检查定位销、锁止机构及信号触点的完好性与灵活性，添加适量润滑脂。

2.电气系统维护：

*控制柜清洁与检查：定期打开控制柜，使用压缩空气（注意压力和距离，避免损坏元器件）或专用除尘工具清除内部灰尘。检查各接线端子有无松动、氧化，连接器是否牢固，线路有无破损、老化。检查电源模块、驱动模块、I/O模块等关键部件的指示灯状态。

*电缆检查：仔细检查机器人本体电缆、动力电缆、信号电缆有无磨损、扭曲、挤压或过度拉伸现象，特别是拖链内的电缆和机器人手腕部位的电缆。检查电缆接头是否牢固，屏蔽层是否完好。

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