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研究报告

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基于机器视觉的烹饪传菜机器人研究

一、研究背景与意义

1.烹饪传菜机器人的发展现状

(1)烹饪传菜机器人的发展历程可以追溯到上世纪末，随着科技的不断进步，其在餐饮行业的应用逐渐得到推广。早期，这类机器人主要应用于餐厅的后厨，负责将烹饪好的菜品从厨房搬运至餐桌，以提高餐厅的效率和服务质量。随着技术的不断创新，烹饪传菜机器人的功能也不断拓展，从简单的搬运工作到能够识别菜品、自主规划路径、甚至进行简单的烹饪操作。

(2)在图像识别技术、人工智能和机器人技术等方面的发展，为烹饪传菜机器人提供了强大的技术支持。目前，市场上的烹饪传菜机器人种类繁多，从简单