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2026年最新根轨迹试题及答案
一、单项选择题（总共10题，每题2分）
1.当系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))时，其根轨迹的起点个数是：
A.1
B.2
C.3
D.4
2.在根轨迹法中，用于确定根轨迹分支数的是：
A.渐近线
B.实轴
C.分离点
D.入口点
3.根轨迹的渐近线与实轴的夹角是：
A.0°
B.45°
C.60°
D.90°
4.当系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))时，其根轨迹的渐近线数目是：
A.0
B.1
C.2
D.3
5.根轨迹的分离点是指：
A.根轨迹进入实轴的点
B.根轨迹离开实轴的点
C.根轨迹与虚轴的交点
D.根轨迹的起点
6.根轨迹的入口点是指：
A.根轨迹进入实轴的点
B.根轨迹离开实轴的点
C.根轨迹与虚轴的交点
D.根轨迹的起点
7.当系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))时，其根轨迹的终点个数是：
A.1
B.2
C.3
D.4
8.根轨迹的实轴段是指：
A.根轨迹在实轴上的部分
B.根轨迹与虚轴的交点
C.根轨迹的起点
D.根轨迹的终点
9.根轨迹的虚轴对称性是指：
A.根轨迹关于实轴对称
B.根轨迹关于虚轴对称
C.根轨迹关于原点对称
D.根轨迹关于渐近线对称
10.根轨迹法主要用于：
A.系统的稳定性分析
B.系统的频率响应分析
C.系统的瞬态响应分析
D.系统的控制器设计
二、填空题（总共10题，每题2分）
1.根轨迹法是一种用于分析系统______的方法。
2.根轨迹的起点是指系统的______。
3.根轨迹的终点是指系统的______。
4.根轨迹的渐近线数目可以通过______来确定。
5.根轨迹的分离点是指根轨迹______的点。
6.根轨迹的入口点是指根轨迹______的点。
7.根轨迹的实轴段是指根轨迹在______上的部分。
8.根轨迹的虚轴对称性是指根轨迹关于______对称。
9.根轨迹法主要用于分析系统的______。
10.根轨迹的渐近线与实轴的夹角是______。
三、判断题（总共10题，每题2分）
1.根轨迹法可以用于分析系统的稳定性。（正确）
2.根轨迹的起点总是位于s平面原点。（错误）
3.根轨迹的终点总是位于s平面虚轴上。（错误）
4.根轨迹的渐近线数目等于系统的开环极点数减去开环零点数。（正确）
5.根轨迹的分离点总是位于实轴上。（正确）
6.根轨迹的入口点总是位于实轴上。（错误）
7.根轨迹的实轴段总是位于实轴上。（正确）
8.根轨迹的虚轴对称性是指根轨迹关于虚轴对称。（错误）
9.根轨迹法主要用于分析系统的频率响应。（错误）
10.根轨迹的渐近线与实轴的夹角是45°。（错误）
四、简答题（总共4题，每题5分）
1.简述根轨迹法的基本原理。
根轨迹法是一种用于分析系统稳定性的方法。其基本原理是根据系统的开环传递函数，绘制出系统的根轨迹图。根轨迹图展示了系统闭环极点在参数变化时的轨迹。通过分析根轨迹图，可以确定系统的稳定性，并设计控制器。
2.简述根轨迹的渐近线及其计算方法。
根轨迹的渐近线是指当根轨迹离开实轴进入复平面时，根轨迹的渐近方向。渐近线的计算方法如下：首先，计算系统的开环极点数P和开环零点数Z。然后，计算渐近线的数目n=P-Z。最后，计算渐近线与实轴的夹角θ=(2k+1)π/n，其中k=0,1,2,...,n-1。
3.简述根轨迹的分离点和入口点。
根轨迹的分离点是指根轨迹进入实轴的点，即根轨迹从复平面进入实轴的点。分离点的计算方法如下：首先，计算系统的开环传递函数的导数。然后，令导数等于零，解出分离点的位置。根轨迹的入口点是指根轨迹离开实轴进入复平面的点，即根轨迹从实轴进入复平面的点。入口点的计算方法与分离点类似。
4.简述根轨迹法在系统稳定性分析中的应用。
根轨迹法主要用于分析系统的稳定性。通过绘制系统的根轨迹图，可以确定系统闭环极点的位置。如果所有闭环极点都位于s平面左半平面，则系统是稳定的。如果存在闭环极点位于s平面右半平面，则系统是不稳定的。通过分析根轨迹图，可以确定系统的稳定性，并设计控制器，使系统稳定。
五、解决问题（总共4题，每题5分）
1.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，绘制其根轨迹图，并确定系统的稳定性。
首先，计算系统的开环极点数P和开环零点数Z。P=3，Z=0。根轨迹的起点位于s平面原点，终点位于s平面的无穷远处。根轨迹的渐近线数目为n=P-Z=3。渐近线与实轴的夹角为
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