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激光雷达点云八叉树压缩试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.八叉树的基本结构单元是（）

A.节点B.分支C.叶子D.根

答案：A

2.激光雷达点云数据的特点不包括（）

A.密度大B.数据量小C.分布不均匀D.三维信息丰富

答案：B

3.八叉树深度增加时，空间划分会（）

A.变粗B.不变C.变细D.随机变化

答案：C

4.八叉树中若一个节点的八个子节点都是叶子节点且值相同，该节点可（）

A.分裂B.合并C.不变D.删除

答案：B

5.激光雷达点云八叉树压缩主要目的是（）

A.提高精度B.减少数据量C.增加数据维度D.改变数据格式

答案：B

6.八叉树节点存储的信息不包括（）

A.节点位置B.节点颜色C.节点深度D.子节点指针

答案：B

7.通常八叉树根节点代表的空间是（）

A.整个点云空间B.局部点云空间C.单个点D.无意义空间

答案：A

8.八叉树划分空间时，是按照（）方向进行划分的。

A.一维B.二维C.三维D.四维

答案：C

9.激光雷达点云数据预处理不包括（）

A.滤波B.降噪C.直接八叉树压缩D.坐标转换

答案：C

10.八叉树节点的类型有（）

A.内部节点和叶子节点B.根节点和分支节点

C.数据节点和非数据节点D.有效节点和无效节点

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.八叉树压缩算法的优点有（）

A.减少存储空间B.提高数据传输效率

C.保持点云拓扑结构D.处理速度快

答案：ABCD

2.激光雷达点云八叉树压缩可能涉及的操作有（）

A.节点创建B.节点删除C.节点分裂D.节点合并

答案：ABCD

3.影响八叉树压缩效果的因素有（）

A.点云密度B.八叉树深度C.划分阈值D.点云颜色

答案：ABC

4.八叉树数据结构包含（）

A.节点数据B.父节点指针C.子节点指针D.节点编号

答案：ABC

5.激光雷达点云八叉树压缩后可用于（）

A.环境感知B.地图构建C.目标识别D.数据加密

答案：ABC

6.八叉树划分空间时遵循的原则有（）

A.均匀划分B.按点云分布划分

C.保证节点包含足够点数D.尽量减少节点数量

答案：ABCD

7.八叉树压缩过程中需要考虑的问题有（）

A.精度损失B.算法复杂度C.数据一致性D.内存占用

答案：ABCD

8.激光雷达点云的表示形式有（）

A.笛卡尔坐标B.极坐标C.球坐标D.柱坐标

答案：ABCD

9.八叉树节点存储的属性可以有（）

A.点云数量B.质心坐标C.颜色信息D.反射率信息

答案：ABCD

10.与八叉树压缩类似的空间划分方法有（）

A.KD树B.四叉树C.二叉树D.B树

答案：AB

三、判断题（每题2分，共10题）

1.八叉树的所有节点深度都是相同的。（）

答案：错误

2.激光雷达点云八叉树压缩一定会损失精度。（）

答案：错误

3.八叉树的叶子节点一定不包含子节点。（）

答案：正确

4.八叉树划分空间时，每个子空间大小一定相等。（）

答案：错误

5.激光雷达点云数据量越大，八叉树压缩效果越不明显。（）

答案：错误

6.八叉树节点存储的数据可以是任意类型。（）

答案：正确

7.八叉树压缩算法的时间复杂度与点云数量无关。（）

答案：错误

8.激光雷达点云八叉树压缩后的数据不能还原为原始点云。（）

答案：错误

9.八叉树的根节点可以没有子节点。（）

答案：错误

10.八叉树压缩可以提高激光雷达点云数据的可视化效率。（）

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述八叉树压缩激光雷达点云的基本原理。

答案：将三维空间划分为八个体积相等的子空间，递归划分，根据点云分布情况，对包含点数少或属性相近的子节点进行合并，以减少数据量，保留主要点云信息。

2.说明八叉树深度对激光雷达点云压缩的影响。

答案：深度小，空间划分粗，压缩后数据量小，但精度损失大；深度大，划分细，精度高，但数据量可能较大，存储和处理成本增加。

3.激光雷达点云八叉树压缩中如何平衡精度和数据量？

答案：可调整八叉树深度和划分阈值。深度适中，结合合适阈值，既能保留关键信息保