基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计.docx

研究报告

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基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计

一、实验系统概述

1.系统背景与意义

(1)随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，城市生活垃圾产量逐年增加，据统计，我国城市生活垃圾年产量已超过3亿吨，且以每年约8%的速度增长。面对日益严峻的垃圾处理问题，传统的垃圾处理方式已无法满足现代化城市对环保和资源化利用的需求。智能垃圾分拣机器人作为一种新型的垃圾处理技术，具有自动化、高效、准确的特点，能够有效提高垃圾分拣的效率和准确性，减轻人工负担，具有巨大的市场潜力和应用价值。

(2)目前，我国垃圾处理行业主要依靠人工分拣，不仅效率低下，而且存在分类