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2025《某循迹清理机器人系统的总体方案设计案例》1700字.docx

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    某循迹清理机器人系统的总体方案设计案例

    1系统任务概述

    本课题的任务是机器人在移动过程中可以按照既定的轨迹进行移动，当检测到有需要清理的垃圾时进行清理，能够实时检测到障碍物，进行有效的避障。总体设计方案如REF_Re\h图2-1所示REF_Re\r\h[21]。

    图2-SEQ图2-\*ARABIC1总体设计方案

    2控制的要求

    该机器人控制系统要满足的要求REF_Re\r\h[22]：

    （1）对

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