散货船智能清舱机器人系统设计与应用.docx

研究报告

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散货船智能清舱机器人系统设计与应用

一、1.散货船智能清舱机器人系统概述

1.1系统背景及意义

(1)随着全球贸易的快速发展，散货船在运输煤炭、矿石、粮食等大宗货物方面发挥着至关重要的作用。然而，传统的散货船清舱作业存在着效率低下、劳动强度大、安全隐患多等问题。据统计，我国散货船每年的清舱作业耗费大量人力物力，且清舱过程中因粉尘污染、货物残留等问题导致的二次污染问题日益严重。因此，开发一种智能清舱机器人系统对于提高散货船清舱作业效率、降低成本、保障作业安全具有重要意义。

(2)智能清舱机器人系统通过集成传感器、导航、控制等先进技术，能够实现自