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人工智能《复试自动控制原理》考研复试核心665题(填空

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.自动控制系统的稳定性主要由以下哪个参数决定？()

A.开环增益

B.闭环增益

C.系统传递函数的极点

D.系统传递函数的零点

2.在PID控制中，P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例、积分、微分

3.系统响应时间常数τ与哪个参数成反比？()

A.开环增益

B.系统传递函数的极点

C.系统传递函数的零点

D.系统传递函数的增益

4.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统在稳态下的输出值与期望值之间的差值

B.系统在过渡过程中的输出值与期望值之间的差值

C.系统在启动过程中的输出值与期望值之间的差值

D.系统在停止过程中的输出值与期望值之间的差值

5.在根轨迹中，根轨迹的分支点是由哪个参数决定的？()

A.开环增益

B.系统传递函数的极点

C.系统传递函数的零点

D.系统传递函数的增益

6.什么是状态变量？()

A.系统输出变量

B.系统内部变量

C.系统输入变量

D.系统控制变量

7.在传递函数中，分母多项式的阶数决定了什么？()

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的稳态误差

D.系统的过渡过程

8.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统输出与输入之间的传递函数

B.系统内部变量与输入之间的传递函数

C.系统内部变量与输出之间的传递函数

D.系统输出与内部变量之间的传递函数

9.在控制系统中，什么是超调量？()

A.系统输出达到稳态值之前的最大偏差

B.系统输出达到稳态值之后的最小偏差

C.系统输出达到稳态值之前的最大时间

D.系统输出达到稳态值之后的最小时间

10.什么是系统的传递函数？()

A.系统输出与输入之间的传递函数

B.系统内部变量与输入之间的传递函数

C.系统内部变量与输出之间的传递函数

D.系统输出与内部变量之间的传递函数

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数

B.系统的增益

C.系统的输入信号

D.系统的噪声

12.PID控制中的三个参数P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.速度、位置、加速度

C.误差、累积误差、误差变化率

D.比例增益、积分增益、微分增益

13.以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.采用非线性控制器

B.使用自适应控制

C.增加系统的增益

D.优化系统的结构

14.以下哪些参数可以用来描述系统的动态特性？()

A.时间常数

B.谐振频率

C.超调量

D.延迟时间

15.以下哪些因素会影响系统的过渡过程？()

A.系统的传递函数

B.系统的初始条件

C.系统的输入信号

D.系统的噪声

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的稳态误差与系统的______有关，稳态误差越小，系统的控制精度越高。

17.在根轨迹图中，根轨迹的分支点发生在开环传递函数的______上。

18.PID控制器的比例、积分、微分三个环节分别对应系统对误差的______、______、______的响应。

19.系统的传递函数可以表示为______，其中Y(s)是输出信号的拉普拉斯变换，U(s)是输入信号的拉普拉斯变换。

20.在控制系统中，时间常数τ是描述系统响应速度的一个参数，它等于系统传递函数中______的倒数。

四、判断题(共5题)

21.自动控制系统的开环增益越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

22.在PID控制中，积分环节的作用是消除稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的过渡过程时间越长，系统的动态性能越好。()

A.正确B.错误

24.根轨迹图中的分支点只可能出现在系统的极点上。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，噪声对系统性能的影响可以通过增加系统的增益来减小。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述什么是闭环控制系统，并说明闭环控制系统相比于开环系统有哪些优势。

27.解释什么是系统传递函数，并说明传递函数在系统分析中的作用。

28.什么是PID控制，请简述PID控制器的三个环节及其作用。

29.