基于模糊PID控制的甘蔗收割机刀盘仿形系统设计及仿真.docx

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2026-01-12 发布于中国
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基于模糊PID控制的甘蔗收割机刀盘仿形系统设计及仿真

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基于模糊PID控制的甘蔗收割机刀盘仿形系统设计及仿真

摘要：随着农业现代化的发展，甘蔗收割机的自动化和智能化成为提高生产效率的关键。本文针对甘蔗收割机刀盘仿形系统，提出了一种基于模糊PID控制的仿形系统设计方法。首先，分析了甘蔗收割机刀盘仿形的原理和关键参数，设计了模糊PID控制器，并通过仿真实验验证了控制器的有效性。然后，建立了甘蔗收割机刀盘仿形系统的数学模型，实现了刀