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双轮驱动_原创文档.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    双轮驱动

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    双轮驱动

    摘要：双轮驱动作为一种高效、节能、环保的驱动方式，近年来在国内外得到了广泛关注。本文针对双轮驱动系统的结构设计、动力分配、控制策略等方面进行了深入研究。首先，对双轮驱动系统的基本原理进行了阐述，并对现有双轮驱动系统进行了分类和比较。接着，详细分析了双轮驱动系统的结构设计，包括驱动电机、传动机构、控制系统等。然后，针对动力分配问题，提出了基于模糊控制的双轮驱动系统动力分配策略，并通过仿真验证了其有效性。最后

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