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电子科技大学《自动控制原理》2025年真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+2s)。该系统是()系统。

A.能控但不能观测

B.能观测但不能控

C.能控又能观测

D.既不能控也不能观测

2.系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+s+2=0。试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))。试绘制该系统的根轨迹，并确定系统临界稳定时的开环增益K值。

4.某二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn=2rad/s，ζ=0.5。求该系统在单位阶跃输入下的超调量σ%和调节时间ts(取δ=0.02)。

二、

1.已知线性定常系统的状态方程和输出方程分别为：

x?=[-21]x+[1]u

[-1-3][0]

y=[10]x

其中x为二阶状态向量，u为输入向量，y为输出向量。求该系统的传递函数G(s)。

2.判断下列矩阵是否可控：

(1)A=[123]

[045]

[006]

(2)A=[01]

[-2-3]

3.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1))。设计一个比例微分（PD）控制器，使闭环系统的相位裕度γ≥45°。

三、

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))。试用奈奎斯特稳定判据判断该系统在K=10时的稳定性。

2.已知某最小相位系统的伯德图如下（假设相频特性在ω=1rad/s时为-90°，且高频段斜率为-20dB/decade）：

（此处无图，请根据描述想象：低频段为0dB，斜率为0dB/decade，穿越频率ωc在ω=2rad/s附近，穿越时相频特性为-180°）

求该系统的开环传递函数G(s)。

3.已知系统的状态方程为x?=[-10]x+[1]u，y=[11]x。判断该系统是否满足能控标准形。

4.设计一个状态反馈控制器，将以下系统的闭环极点配置到-2±j2。

G(s)=1/(s^2+2s+1)

（提示：先写出系统的状态空间表达式）

四、

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+4))。求使该系统单位阶跃响应的超调量σ%为5%时，开环增益K的值，并计算此时系统的上升时间tr和调节时间ts(取δ=0.02)。

2.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s(s+1)(s+2))。设计一个串联超前校正装置，使校正后系统的相位裕度γ≥45°，且静态速度误差常数Kv≥10s^-1。确定校正装置的传递函数并计算校正后系统的开环传递函数。

试卷答案

一、

1.C

2.系统特征方程为s^4+2s^3+3s^2+s+2=0。列写劳斯表：

s^4|132

s^3|210

s^2|2.520

s^1|1.600

s^0|200

劳斯表第一列元素符号无变化（全为正），故系统稳定。

3.开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))，其零点Z={0}，极点P={-0,-1}。根轨迹共有n=2条，m=1条，p-m=1条起始于极点-1，q=1条趋向于无穷远。

(1)实轴上：-∞s-1段为根轨迹。

(2)渐近线：因p-m=1，无渐近线。

(3)出射角：α=180°-(arctan(0)-arctan(1))=180°-45°=135°。

(4)与虚轴交点：令s=jω，代入1+G(s)H(s)=0，得(1-K)jω-ω=0，解得K=1,ω=1。交点为±j1。

绘制根轨迹如右图（此处无