4.1按传输手段划分(1).pptxVIP

无人机的通信方式-按传输手段划分无人机通信与导航汇报人：WPS1

目录无人机移动通信01电台移动通信02蜂窝移动通信03WiFi通信04卫星中继通信05电缆通信062

无人机移动通信013

固定通信与移动通信按通信的发送方或接收方的位置是否变化可以将通信分为：固定通信和移动通信。“固定通信”：通信时，发送方或接收方的位置基本没有移动，或尽在很小的有限范围内移动。一般通过无线电、电缆、声、光等有线或无线的方式来实现，典型应用有：固定电话、传真机、联网计算机、有线广播和有线电视等。“移动通信”：通信时，发送方或接收方，至少有一方处于移动状态。通常采用无线电、声、光等无线方式进行通信，也被称为无线移动通信，典型的应用有：移动收发报机、移动通信电台、移动电话、卫星通信、常规广播和深空通信等。通常，能够用于移动通信的设备或方式也可以用于固定通信，反之不一定可行。4

无人机通信无人机与地面的通信，主要是三种目的：图传、数传和遥控。“图传”，就是传输图像，将无人机吊舱相机拍摄的视频或图像画面，传回到地面上。“数传”，就是传输数据。无人机上面有很多传感器数据和飞行数据，将这些数据传回到地面，就是数传。无人机通信，也称无人机通信链路或无人机数据链。在无人机与地面站、无人机之间、无人机与其它系统之间的通信。其中，至少有一个通信设备处于运动的状态，因此属于移动通信的范畴。5

无人机通信系统组成无人机通信系统主要由无人机平台、通信载荷和地面控制站三部分组成。无人机通信系统特点无人机通信系统具有移动性强、通信距离远、通信环境复杂等特点。无人机通信系统分类根据应用场景和通信方式的不同，无人机通信系统可分为视距通信、超视距通信和卫星通信等。无人机通信系统概述6

灾害监测与救援无人机移动通信技术可应用于灾害监测、灾情评估、救援物资投送等场景。农业植保无人机移动通信技术可用于农田病虫害监测、农药喷洒等农业植保作业。物流配送无人机移动通信技术可实现快速、准确的物流配送，提高物流效率。影视拍摄无人机移动通信技术可用于影视拍摄中的航拍、追踪等场景，提高拍摄效果。无人机移动通信应用场景7

无人机移动通信技术挑战与解决方案信道干扰与多径效应无人机移动通信易受信道干扰和多径效应影响，导致通信质量下降。解决方案包括采用抗干扰技术、多天线技术等。能源限制与续航问题安全与隐私问题无人机移动通信受能源限制，续航时间短。解决方案包括采用高效能源管理系统、太阳能充电技术等。无人机移动通信存在数据泄露、被黑客攻击等安全隐患。解决方案包括加强数据加密、采用安全通信协议等。8

无人机移动通信未来发展趋势5G及未来通信技术随着5G及未来通信技术的发展，无人机移动通信将实现更高速、更稳定的数据传输。人工智能与自主飞行结合人工智能和自主飞行技术，无人机移动通信将实现更智能、更自主的飞行和通信。多无人机协同作业多无人机协同作业将成为未来无人机移动通信的重要发展方向，提高作业效率和安全性。跨行业融合应用无人机移动通信将逐渐渗透到更多行业领域，实现跨行业融合应用，推动产业升级。9

无人机通信方式的划分依据传输手段通信距离消息特征通信频段参量取值传输媒介10

电台移动通信0211

多址接入技术包括频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）、码分多址（CDMA）等，实现多个用户同时接入和共享信道资源。电磁波传播利用电磁波在空间中传播实现信息的传输，包括信号的调制、解调、编码和解码等过程。信道特性电台移动通信信道具有多径效应、衰落、干扰等特性，需要采用相应的技术进行处理和优化。电台移动通信基本原理12电台：发送和接收无线电信号的设备

编码与调制编码:?将数据转为?数字信号?,称为“编码”;调制:?将数据转为?模拟信号?,称为“调制”;数字数据编码:使用数字发送器编码为数字信号;数字数据调制:使用调制器调制为模拟信号;模拟数据编码:是哦用PCM编码器编码为数字信号;模拟数据调制:使用放大器调制器调制为模拟信号;(将低频信号调制成高频信号)13

电台移动通信14

电台移动通信地面电台通过地面天线发送遥控数据，机载天线收到地面的遥控数据后，对数据进行解析执行相应的动作后，将数据通过机载天线下发至地面电台，这就是一次完整的数据链通信过程。但是数据链不是独立于无人机工作的，数据链系统还需要跟机上设备和地面设备协同工作，才能将通信作用转化为无人机的作用。15

电台移动通信无人机数据链的机上设备，需要跟机上的飞控计算机和任务载荷设备接连。飞行控制计算机是整个飞行器的核心部件，它主要有以下三个功能：飞行器多路的模拟信号采集，包括航向信号、发动机转速、电源电压等等；利用通信信道与