5.2无人机通信模式及任务管理.pptxVIP

5.2无人机通信工作模式

第5章

目录

无人机通信模式概述

01

02

任务管理通信模式

04

无人机通信模式案例分析

03

飞控管理通信模式

05

未来发展趋势

01

Chapter

无人机通信模式概述

吴娟

无人机通信模式

指无人机与地面站、其他无人机或卫星等通信实体之间进行信息传输和交互的方式。

无人机通信模式的重要性

无人机通信模式的选择直接影响到无人机的任务执行、数据传输和飞行安全等方面。

无人机通信模式简介

混合通信模式

结合视距内和超视距通信模式，根据任务需求和飞行环境灵活选择通信方式。

视距内通信（VLOS）

无人机在视距范围内与地面站或其他无人机进行通信，通常使用无线电或Wi-Fi等技术。（操作半径不超过500米，飞行高度不超过120米）

超视距通信（BVLOS）

无人机在超出视距范围的情况下，通过卫星、移动通信网络或中继站等实现远程通信。（操作半径可以超过500米，飞行高度可以超过120米）

无人机通信模式分类-按视距划分

任务管理通信模式

无人机在执行特定的工作任务中，任务载荷采集的数据或信息，准确、及时地传回到地面站或其他无人机的通信方式。

飞控管理通信模式

无人机在飞行过程中与地面站进行的控制与管理信息的通信方式。

无人机通信模式分类-按功能划分

飞行环境

考虑飞行区域的通信覆盖情况、电磁干扰、天气等因素对通信模式的影响。

成本与效益

在满足任务需求和飞行环境的前提下，选择成本效益比高的通信模式，降低无人机系统的运营成本。

任务需求

根据无人机的任务类型、飞行高度、速度等参数选择合适的通信模式。

安全性与可靠性

选择具有高可靠性和安全性的通信模式，确保无人机在飞行过程中能够稳定传输数据并保持与地面站的通信联系。

无人机通信模式选择因素

Chapter

任务管理通信模式

02

地面控制站通过无线电或卫星通信方式，向无人机发送任务规划指令，包括飞行路线、高度、速度、拍摄点等。

地面控制站与无人机通信

无人机根据预设程序和实时环境信息，自主规划任务执行方案，如自动避障、调整飞行姿态等。

无人机自主规划

多架无人机在任务执行过程中，通过通信和协作，实现任务分配、协同作业等。

多无人机协同规划

任务规划通信

无人机在执行任务过程中，通过无线通信方式实时传输拍摄的视频、图像等数据到地面控制站。

实时数据传输

地面控制站通过通信链路向无人机发送实时指令，如调整飞行姿态、改变拍摄角度等。

指令传输

通过通信链路实时获取无人机的飞行状态、电量、速度等信息，确保任务顺利执行。

无人机状态监控

任务执行通信

应急通信

在无人机遇到紧急情况时，通过通信链路发送应急指令，如迫降、返航等，确保无人机和人员安全。

无人机状态监控

地面控制站通过通信链路实时监控无人机的飞行状态、电量、速度等信息，确保无人机安全飞行。

任务进度监控

通过通信链路实时获取无人机任务执行进度，如已完成拍摄区域、剩余电量等，以便及时调整任务计划。

数据回传模式-任务监控通信

实时传输

实时数据回传模式下，数据更新频率高，能够迅速反映无人机状态和任务进展。

高频更新

实时控制

地面站可根据实时回传的数据对无人机进行实时控制，调整飞行路线和任务参数。

无人机在执行任务时，通过实时传输将采集的数据即时传回地面站，以便实时监控和分析。

数据回传模式-实时数据回传

定时传输

无人机按照预设的时间间隔，将采集的数据定时传回地面站，适用于对实时性要求不高的任务。

数据整合

定时数据回传模式下，无人机可在传输前对数据进行整合处理，减少数据传输量。

节省资源

定时传输可降低无人机与地面站之间的通信频率，节省通信资源。

数据回传模式-定时数据回传

通信协议

无人机与地面站之间的数据回传需遵循特定的通信协议，以确保数据的准确传输和解析。

数据格式

安全性与可靠性

数据回传模式-数据回传协议与标准

数据回传时，需按照统一的数据格式进行编码，以便地面站能够正确解析和处理数据。

数据回传协议和标准应确保数据传输的安全性和可靠性，防止数据泄露和丢失。

中继通信是指通过中继站或中继设备，将信号从一个地方传输到另一个地方的过程。在无人机通信中，中继站可以是地面站、其他无人机或卫星等。

中继通信具有传输距离远、覆盖范围广、通信质量高等特点。通过中继站的中转，无人机可以与远离其直接通信范围的地面站或其他无人机进行通信。

中继通信原理

特点

中继通信模式-中继通信原理与特点

中继通信模式-中继通信在无人机中的应用

远程监控

通过中继通信，无人机可以将采集到的图像、视频等数据实时传输到地面站，实现对远程目标的监控和侦察。

应急通信

在自然灾害、事故灾难等紧急情况下，无人机可以搭载中继通信设备，为灾区提供临时通信服务，保障救援工作的顺利进行。

集群作业

在无人机集群作业中，中继通信可以实现无人