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面向多维交通环境的全域无人系统发展路径探
索
目录
1.内容简述 2
2.多维交通环境特征分析 2
2.1交通环境类型划分 2
2.2交通环境共性特征 5
2.3交通环境差异性分析 7
3.全域无人系统关键技术研究 10
3.1定位与导航技术 10
3.2感知与识别技术 13
3.3决策与控制技术 16
3.4通信与网络技术 21
4.全域无人系统架构设计 22
4.1系统总体架构 22
4.2车载子系统设计 24
4.
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