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D2-1型巡线小车的设计-毕业论文【整理版】.docx

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    D2-1型巡线小车的设计-毕业论文【整理版】

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    D2-1型巡线小车的设计-毕业论文【整理版】

    摘要：本文针对电力系统巡线任务的需求，设计了一种D2-1型巡线小车。通过对巡线小车结构、运动控制、导航定位以及故障诊断等方面的研究，实现了小车在复杂环境下的自主巡线功能。首先，介绍了巡线小车的整体设计方案，包括机械结构、控制系统和传感器配置等；其次，详细阐述了运动控制算法，包括PID控制和模糊控制；然后，介绍了巡线小车的导航定位技术，

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