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某乘用车转向柱助力式
转向系统设计
内容简介
•一.课题研究的目的和意义
•二.课题主要研究内容
•1.转向系统设计
•2.转向梯形的优化设计
•3.三维建模和优化分析
•三.结论
课题研究的目的和意义
•汽车的转向性能是衡量汽车驾驶性能的重要
之一，汽车行驶过程中的安全性能，稳
定性能以及驾驶人员的舒适性，直接受转
向性能的影响。因此，转向系统的设计在整
车设计中显得非常重要。
•本课题的研究目的就是设计出一套具有优
良驾驶性能的汽车动力转向系统。
课题主要研究内容
•设计流程
转向器设计和校
主要参数确定
核
三维建模转向梯形优化
转向节分析转向系统建模
主要参数选择
•主要参数选择参照奇瑞QQ车型
•经计算的出部分主要参数
转向系的布置形式和选择
•传动方式：齿轮齿条式
•助动方式：转向柱电动助力
•转向梯形：转向器位于前轴后方的断开式
后置转向梯形
传动器的设计
•通过转向轮最大偏转角时齿条的行程对选
择合理的齿轮齿条参数，初选值如下：
•由于助力的使用，转向传动比应由角传动
比来初步计算确定
齿轮齿条参数计算
•依据机械设计相关知识可以得出齿轮齿条
的相关参数。
•通过整体轴距及布置方式初步设计合理的
齿轮轴以及齿条滑块。
转向器的校核
•转向器的校核包括：
•（1）.齿条齿部和齿条轴的强度校核
•（2）.齿轮齿部和齿轮轴的强度校核
基于MATLAB的转向梯形优化
•转向梯形的优化目的：
•根据阿克曼理论转向特性，为了使汽车在
转向过程中车轮在地面做纯滚动而不发生
侧滑，必须使所有车轮绕同一瞬时转动中
心滚动。
•此优化依据这一特性，假设汽车前轮定位
角都等于零、行走系统为刚性、汽车行驶
过程中无侧向力。
数学模型的建立
•通过几何关系建立目标函数
•引入加权因子
•确定设计变量
•建立约束函数
•调用优化函数求解
转向系的三维建模
转向器
转向机构
转向节
转向节的有限元分析
•主要工况
•载荷情况
•应力应变
紧急制动应力应变
侧滑应力应变
越过不平路面工况
谢谢老师们！
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