2025无人驾驶试题及答案.docxVIP

2025无人驾驶试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在自动驾驶中，什么是感知模块的主要功能？()

A.进行路径规划

B.进行决策控制

C.获取周围环境信息

D.进行数据标注

2.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，以下哪种情况下应该优先制动？()

A.车辆前方有行人，但行人正在移动

B.车辆前方有障碍物，但障碍物静止不动

C.车辆前方有障碍物，但障碍物正在移动

D.车辆前方有行人，但行人静止不动

3.自动驾驶车辆如何实现车道保持？()

A.通过摄像头识别车道线

B.通过雷达检测车道线

C.通过激光雷达检测车道线

D.以上都是

4.在自动驾驶车辆中，什么是决策模块的主要任务？()

A.获取周围环境信息

B.进行路径规划

C.进行决策控制

D.进行数据标注

5.以下哪种传感器在自动驾驶中主要用于检测前方障碍物？()

A.摄像头

B.雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

6.自动驾驶车辆在转弯时，以下哪种情况下应该减速？()

A.转弯半径较大

B.转弯半径较小

C.转弯半径适中

D.无需减速

7.在自动驾驶车辆中，什么是控制模块的主要功能？()

A.获取周围环境信息

B.进行路径规划

C.进行决策控制

D.控制车辆执行决策

8.以下哪种方法可以提高自动驾驶车辆的感知精度？()

A.增加传感器数量

B.提高传感器分辨率

C.使用深度学习算法

D.以上都是

9.自动驾驶车辆在行驶过程中，如何处理交通信号灯的变化？()

A.仅在绿灯时行驶

B.仅在红灯时停车

C.根据信号灯变化自动加速或减速

D.忽略信号灯

二、多选题(共5题)

10.以下哪些是自动驾驶车辆中常用的传感器？（A.摄像头B.雷达C.激光雷达D.超声波传感器）()

A.摄像头

B.雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

11.以下哪些因素会影响自动驾驶车辆的感知精度？（A.传感器分辨率B.环境光照条件C.传感器安装位置D.数据处理算法）()

A.传感器分辨率

B.环境光照条件

C.传感器安装位置

D.数据处理算法

12.在自动驾驶车辆的决策控制过程中，以下哪些步骤是必须的？（A.感知环境B.分析环境C.制定决策D.执行决策）()

A.感知环境

B.分析环境

C.制定决策

D.执行决策

13.以下哪些技术是自动驾驶车辆实现车道保持的关键？（A.视觉识别B.激光雷达C.增强现实D.超声波传感器）()

A.视觉识别

B.激光雷达

C.增强现实

D.超声波传感器

14.以下哪些因素会影响自动驾驶车辆的决策质量？（A.数据质量B.算法复杂度C.环境变化D.车辆性能）()

A.数据质量

B.算法复杂度

C.环境变化

D.车辆性能

三、填空题(共5题)

15.自动驾驶车辆中的感知模块主要负责获取车辆周围环境信息，通常包括哪些传感器？

16.自动驾驶车辆在进行路径规划时，会考虑哪些因素？

17.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，通常会通过什么机制来避免碰撞？

18.自动驾驶车辆在执行决策时，通常需要遵循哪些原则？

19.自动驾驶车辆在训练过程中，通常会使用哪些数据集？

四、判断题(共5题)

20.自动驾驶车辆可以完全在所有交通环境下独立运行，无需人工干预。()

A.正确B.错误

21.自动驾驶车辆的感知模块中，雷达传感器可以不受光照条件的影响。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶车辆的决策模块负责根据感知到的信息制定行车策略。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶车辆的路径规划只考虑最短路径，不考虑其他因素。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶车辆在实际应用中，所有传感器和执行机构都可以同时工作。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述自动驾驶车辆中感知模块的作用及其重要性。

26.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，如何进行决策以避免碰撞？

27.为什么自动驾驶车辆需要使用多种传感器进行感知？

28.自动驾驶车辆的路径规划算法有哪些主要类型？

29.自动驾驶车辆在实际道路上测试时，通常需要考虑哪些安全措施？

2025无人驾驶试题及答案

一、单选题(共1