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计算机与控制系统

基于特征金字塔的人群密度估计方法

邓远志,胡钢

(1.研祥智能科技股份有限公司，广东深圳518107；2.国家特种计算机工程技术研究中心，广东深圳518107)

摘要:轨道交通作为城市中主要的运输方式之一，客流量大，易因拥挤而引发人群骚乱、踩踏等安全事

故，并引发一系列公共安全问题，造成重大人员伤亡和财产损失。利用监控图像及其相应标注数据行模

型监督训练，训练可融合高低阶特征图的卷积神经网络，对图像中不同尺度人群的底层特征高分辨率和

高层特征的高语义信息进行融合，达到可预测多尺度图像的人群密度图和估计人群人数的目的。结合

几何适应高斯核以及人群透视图，生成的人群密度图能表达三维真实场景中的人群密度分布情况。通

过增广训练数据集，增强网络泛化能力，提高网络的鲁棒性。所提出的深度特征金字塔卷积神经网络模

型能够提高人群密度估计的准确率，便于人群预警管理系统尽早发现拥挤踩踏事故的端倪，给有关部门

采取相关措施提供帮助。

关键词：人群密度；特征金字塔;卷积神经网络;透视图；几何适应高斯核

中图分类号:TP29文献标识码:A文章编号：1000-8829(2020)06-0108-07

doi：10.19708/j.ckjs.2020.04.222

CrowdDensityEvaluationMethodBasedonFeaturePyramid

DENGYuan-zh1,2,HUGang1,2

(1.EVOCIntelligentTechnologyCo.,Ltd.,Shenzhen518107,China;

2.NationaSpeciaComputerEngineeringTechnologyResearchCenter,Shenzhen518107,China)

Abstract：Aeoneofthemainmodeeoftransportationinthecity,ratranshaealayepasenyecflow,which

ieeesetaccusecrowdcote,tramplingandothecsafetyaccidentsduetaconyesion,andtagyeynyaseceeof

publicsafetyissues,cousinyheevycosualtieeandpropeCylosses.Thesurveillanceimayeanditscorrespondiny

annotateddatalinemoddwereusedtasupervisethetraininy,andtheconvolutionalneuralnetworkethatcon

fusethehighTnleandIowtiCcfeaturamapswastrainedtafusehighsemantioinformationofthehigh-resoluz

tionandhigh-Zeveeleaturesoftheunderlying^eaturcsofdferentscolepopulationsinWcimaac.Thethepucz

poseofpredictinypopulationdensitymapinmulti-scoleimagesandestimatingthenumbecofpeopkarea­

chieved.Bycombininytheyeome