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2025年智能汽车辅助驾驶系统开发知识考察试题及答案解析

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.智能汽车辅助驾驶系统中，什么是自适应巡航控制（ACC）的核心技术？()

A.雷达探测技术

B.激光雷达探测技术

C.摄像头探测技术

D.超声波探测技术

2.在智能汽车辅助驾驶系统中，以下哪种传感器用于环境感知？()

A.车载摄像头

B.车载雷达

C.车载超声波传感器

D.全部都是

3.车道保持辅助系统（LKA）的工作原理是什么？()

A.通过摄像头检测车道线，自动调整方向盘保持车道

B.通过雷达检测前方车辆，自动调整方向盘保持车道

C.通过超声波检测障碍物，自动调整方向盘保持车道

D.通过GPS定位，自动调整方向盘保持车道

4.什么是自动驾驶汽车的感知层？()

A.自主决策层

B.环境感知层

C.执行层

D.控制层

5.在智能汽车辅助驾驶系统中，紧急制动辅助系统（EBAB）的工作原理是什么？()

A.通过摄像头检测前方车辆，自动判断紧急情况并制动

B.通过雷达检测前方车辆，自动判断紧急情况并制动

C.通过超声波检测障碍物，自动判断紧急情况并制动

D.通过GPS定位，自动判断紧急情况并制动

6.自动驾驶汽车中的决策层主要负责什么？()

A.收集环境信息

B.判断紧急情况

C.根据环境信息做出驾驶决策

D.执行驾驶动作

7.什么是高级驾驶辅助系统（ADAS）？()

A.仅包含自动泊车功能

B.包含多种辅助驾驶功能，如自适应巡航、车道保持等

C.仅包含自动泊车和自动避障功能

D.仅包含自动避障功能

8.自动驾驶汽车的执行层负责什么？()

A.收集环境信息

B.判断紧急情况

C.根据决策层的指令执行驾驶动作

D.根据感知层的信息做出决策

9.在智能汽车辅助驾驶系统中，自适应巡航控制（ACC）的设定速度范围是多少？()

A.0-100km/h

B.20-120km/h

C.30-150km/h

D.40-180km/h

10.自动驾驶汽车中的地图匹配技术主要用于什么目的？()

A.提高车辆的行驶速度

B.帮助车辆在复杂路况下行驶

C.提高车辆的行驶安全性

D.减少车辆的能耗

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是智能汽车辅助驾驶系统中常用的传感器？()

A.摄像头

B.雷达

C.超声波传感器

D.GPS

E.激光雷达

12.自动驾驶汽车中的决策层通常需要考虑哪些因素？()

A.环境感知数据

B.交通规则

C.车辆状态

D.驾驶员意图

E.车辆性能

13.以下哪些是智能汽车辅助驾驶系统可能实现的功能？()

A.自适应巡航控制（ACC）

B.车道保持辅助系统（LKA）

C.紧急制动辅助系统（EBAB）

D.自动泊车系统

E.自动驾驶

14.自动驾驶汽车在环境感知中，以下哪些信息是重要的？()

A.道路信息

B.障碍物信息

C.交通标志信息

D.车辆速度信息

E.车辆位置信息

15.以下哪些是影响自动驾驶汽车安全性的因素？()

A.系统软件的稳定性

B.硬件设备的可靠性

C.环境感知的准确性

D.决策算法的合理性

E.驾驶员的参与程度

三、填空题(共5题)

16.智能汽车辅助驾驶系统中，用于检测车辆周围环境的传感器称为______。

17.自动驾驶汽车的决策层主要负责______。

18.车道保持辅助系统（LKA）主要通过______来检测车道线。

19.自适应巡航控制（ACC）系统在紧急情况下会______，以避免碰撞。

20.自动驾驶汽车中的______负责将决策层的指令转化为车辆的实际行动。

四、判断题(共5题)

21.智能汽车辅助驾驶系统中的自适应巡航控制（ACC）可以在任何速度下工作。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶汽车在完全自动驾驶模式下，不需要驾驶员的任何干预。()

A.正确B.错误

23.车道保持辅助系统（LKA）能够完全替代驾驶员在所有路况下的操控。()

A.正确B.错误

24.智能汽车辅助驾驶系统中的感知层主要通过摄像头进行环境感知。()

A.正确B.错误

25.自动驾驶汽车在所有环境下都能实现完全自动驾驶。()

A.正确B