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2025《某四轮移动小车路径规划系统设计与实现分析案例》5800字.docx

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    某四轮移动小车路径规划系统设计与实现分析案例

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    TOC\o1-3\h\u15039某四轮移动小车路径规划系统设计与实现分析案例 1

    9079第1章四轮移动小车系统设计 1

    230621.1硬件设计 1

    30221.2软件设计 3

    158981.3位置控制程序设计 4

    14412第2章四轮移动小车路径规划研究及试验 6

    82252.1全局路径规划研究 6

    21262.1.1Dijkstra算法与A*算法 6

    184192.1.2基于遗传算法的小车全局路径规划 9

    232812.2局部路径规划研究 12

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