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测控技术

•114•2018年第37卷第7相数据采集与处理

电动舵机传动间隙精确测量系统设计与应用

唐剑超，武晓蜂，罗明亮，穆成龙

(上海航天拕制技术研究所.上海201109)

摘要：采用位移传感器、电控乎移台、气动漘台、微曳压式传感器等并结合數字信号处理器的方案，设计

了一种自动化集成測试系统，实现了对电动舵杌传动间涞的精确测量。根据测量原理，采用两个高精度

位移传感器进行測责方法的优化设计，避免由于扭矩输入产生径向帘动责造成测量精度谈差；通过电控

平移台和弹簧实现平稳施力.避免瞬间千扰力矩对产品和洌试造成损害、，实验結果表明，系统角度剧f

精度达到〇.丨25\角度分辨率达到0.75并且測试的重复性和可靠性旦著提高，满足对电动鉈机传动间

揀较高精度的測量需求。

关键词：电动舵机;传动间隙；精确测量；平穗施力；重复性

中图分类号:TP274文献标识码:A文章编号：丨000-8829(2018)07-0114-05

doi：10.19708/j.okjs.2018.07.026

DesignandApplicationofPreciseMeasurementSystemforTransmiion

ClearanceofElectricActuator

TANGJian-chao,WLXiao-feng,LUOMing-liang,MUCheng-long

(SluingluiiCoftlitJTwhrwjln^yImtilute,Sli^ngliui201109,Cliina)

Abstract:Anautomaticintegratedtestsystemwasdesignedbyusingtliedisplacementsensor,electronically

ConlrolltMlIranslalionlahlc,pncumalicslidetabic,micropri;un;sensoranddigitalsignalprocroor,sothe

precisemeasurementoftheelectricactuatortransmiionclearancewasrealized.Accordingtothemeasurement

principle,twohighprecisiondisplacementsensorswereusedtooptimizethemeasurementmethodtoavoidthe

measurementaeruracryen-orcausedh\diemdialinpulofthetorqueinpul.Bymeansofllieeleolronicallyc