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基于AT89C52的智能避障小车设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于AT89C52的智能避障小车设计

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    指导教师：

    起止日期：

    基于AT89C52的智能避障小车设计

    摘要：本文针对传统避障小车在复杂环境下的局限性，设计了一种基于AT89C52单片机的智能避障小车。该小车采用红外传感器进行环境感知，通过PID控制算法实现精确的转向控制，并通过无线通信模块实现远程控制。实验结果表明，该智能避障小车在复杂环境下具有良好的避障性能和稳定性，为智能移动机器人领域的研究提供了新的思路。

    随着科技的不断发展，智能移动机器人技术

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