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基于LabVIEW的电机转台数据采集及监控系统·75·

基于LabVIEW的电机转台数据采集及监控系统

吕东阳，王显军

(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033；2．中国科学院研究生院，北京100049)

摘要：在电机转台伺服控制系统中，PID控制参数是影响系统控制精度及稳定性等方面的重要因素。为

了确定较为准确的PID参数，首先要确定控制模型，并经过反复计算、修改、验证、评估控制效果。为提

高整个过程的效率，研究了数据采集与处理方法控制效果，设计了基于虚拟仪器J【abVIEw的数据采集、

控制、数据处理的上位机软件试验系统，该系统改善了以往分散复杂的实验步骤。试验结果表明基于

LabVIEW的电机转台数据采集及监控系统，对PID参数的确定，效率高、界面友好、操作方便，有利于提

高伺服系统的参数准确性，提高系统精度。

关键词：LabVIEW；电机控制；控制效果

中图分类号：TP206．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)04—0075—04

DesignofDataAcquisitionandMonitoringSystemintheMotor

TurntableBasedonLabVIEW、

LVDong—yang一，WANGXian-jun

(1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China；

2．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China)，

Abstract：Inmotorturntableser~ocontrolsystem．PIDcontroIparametersaretheimportantfactorsthataffect

systemcontrolprecisionandstability．InordertodeterminemoreaccuratelythePIDparameters，thefirststepis

tomakesurecontrolmodel，andafterrepeatedcalculation，modify，verifyandevaluatethecontroleffect．Toim—

provetheefficiencyofthewholeprocess，thecontroleffectofdataacquisitionandprocessingmethodarere—

searched，PCsoftwaretestsystemaredesignedbasedonvirtualinstrumentLabVIEWthatincludesdataacqui—

sition，control，dataprocessing，thedispersioncomplexexperimentalstepsareimproved．Thetestresultsshow

thatthedataacquisitionandmonitoringsysteminmotorturntablebasedonLabVIEWhelpstoimprovetheac—

curacyoftheparametersoftheSalVOsystemandthesystemprecision，toensuretheparametersofthePID，high

efficiency，friendlyinterface，andiseasytooperate．

Keywords：LabVIEW：motorcontrol；contro1effect

现有的对伺服控制系统研究中，多数都包括了控片中，同时数据的采集与