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2026-01-10 发布于广东
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应急管理中无人救援装备的创新与数字化应用

应急管理中无人救援装备的创新与数字化应用．．．．．．．．．．．．．．．．2

数据采集与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动识别与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1自动识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.3定位精度与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1智能决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.2智能控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3实时监控与调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

新材料与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1新材料的研究与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.2新技术在应用中的创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

新技术与结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1互联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2大数据技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3人工智能与大数据的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

新模式与探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.1跨学科合作与创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.2模式优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.3供应链管理优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

8.1地震救援案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

8.2洪水救援案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

8.3火灾救援案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

8.4化学事故救援案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

未来趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

9.1技术创新与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

9.2应用拓展与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

9.3标准化与规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.应急管理中无人救援装备的创新与数字化应用

2.数据采集与传输技术

3.自动识别与定位技术

3.1自动识别技术

在应急管理中，无人救援装备的创新与应用对于提高救援效率和安全具有重要意义。自动识别技术作为其中的关键技术之一，能够实现对受灾人员、危险源等目标的快速、准确地识别，为救援决策提供有力支持。本节将重点介绍自动识别技术在无人救援装备中的应用。

（1）目标识别算法

自动识别算法主要包括基于内容像的处理方法、基于雷达的方法和基于声波的方法等。其中基于内容像的处理方法利用计算机视觉技术对目标进行识别和分析，具有较高的精度和实时性；基于雷达的方法利用雷达信号的特性对目标进行识别，具有较远的识别距离和较好的抗干扰能力；基于声波的方法利用声波的特性对目标进行识别，适用于水下等特殊环境。