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中级工业机器人编程工程师职业资格考试真题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节坐标系统通常采用哪种坐标系？()

A.直角坐标系

B.径向-极坐标系

C.螺旋坐标系

D.混合坐标系

2.在机器人编程中，以下哪个指令用于设置机器人的运动速度？()

A.SETVEL

B.MOVVEL

C.SETSPEED

D.MOVSPEED

3.什么是机器人编程中的工具坐标系？()

A.机器人末端执行器的坐标系

B.机器人关节的坐标系

C.机器人工作台的坐标系

D.机器人控制器的坐标系

4.在机器人编程中，如何实现路径规划？()

A.通过设置目标点坐标

B.通过设置运动轨迹方程

C.通过设置路径参数

D.以上都是

5.以下哪种传感器常用于检测机器人末端执行器的位置和姿态？()

A.温度传感器

B.光电传感器

C.触觉传感器

D.振动传感器

6.工业机器人编程中，什么是离线编程？()

A.在机器人上直接编程

B.在计算机上模拟机器人运动

C.通过编程语言编写程序

D.以上都是

7.在机器人编程中，什么是PLC（可编程逻辑控制器）？()

A.机器人控制器

B.机器人执行器

C.可编程逻辑控制器

D.机器人传感器

8.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？()

A.C语言

B.Java语言

C.Python语言

D.ROS（机器人操作系统）

9.以下哪种方法可以提高工业机器人的运动精度？()

A.增加机器人的重量

B.提高机器人的速度

C.使用高精度传感器

D.减少机器人的负载

二、多选题(共5题)

10.工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？()

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.软件系统

11.以下哪些因素会影响工业机器人的精度？()

A.传感器精度

B.执行器性能

C.环境温度

D.编程算法

12.在机器人编程中，离线编程和在线编程的主要区别是什么？()

A.离线编程在计算机上模拟，在线编程在机器人上操作

B.离线编程无需实时反馈，在线编程需要实时反馈

C.离线编程效率更高，在线编程实时性更好

D.以上都是

13.以下哪些是工业机器人编程中常用的编程语言？()

A.C语言

B.Java语言

C.Python语言

D.ROS（机器人操作系统）

14.工业机器人编程中，路径规划需要考虑哪些因素？()

A.速度和加速度

B.工作空间限制

C.安全距离

D.避障策略

三、填空题(共5题)

15.工业机器人的编程语言中，用于描述机器人运动的指令通常被称为__指令__。

16.在机器人编程中，用于定义机器人末端执行器相对于机器人的位置和姿态的坐标系称为__工具坐标系__。

17.工业机器人编程中，用于模拟机器人运动和测试程序的正确性的阶段称为__离线编程__。

18.工业机器人编程中，用于检测机器人末端执行器位置和姿态的传感器称为__视觉传感器__。

19.工业机器人编程中，用于控制机器人运动的控制器通常采用__数字信号处理器__（DSP）技术。

四、判断题(共5题)

20.工业机器人编程中，所有的机器人程序都必须使用相同的编程语言。()

A.正确B.错误

21.离线编程可以避免在实际机器人上操作可能带来的风险。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的控制系统中的传感器只能用于检测温度。()

A.正确B.错误

23.工业机器人编程中，工具坐标系与机器人的关节坐标系是一致的。()

A.正确B.错误

24.工业机器人编程时，路径规划的目的是为了提高机器人的运动速度。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简要说明工业机器人编程中离线编程和在线编程的主要区别。

26.在工业机器人编程中，如何进行路径规划？请简要描述。

27.什么是工业机器人的动态仿真？它有哪些作用？

28.工业机器人编程中，如何实现机器人与外部系统的集成？

29.请简要介绍工业机器人编程中常用的传感器及其作用。

中级工业机器人编程工程师职业资格考试真题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】工业机器人的关节坐标系统通常采用直角坐标系，因