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智能网联汽车技术试卷二.docx

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    智能网联汽车技术试卷（二）

    姓名：__________

    学号：__________

    班级：__________

    成绩：__________

    一、单选题（每题2分，共60分）

    1.智能网联汽车感知层的两大核心任务是？

    A.障碍物检测和路径规划

    B.环境感知和定位

    C.目标跟踪和行为预测

    D.车道线检测和交通标志识别

    2.动作规划层的主要任务是？

    A.选择从起点到终点的最优路线

    B.决定是否超车或停车

    C.规划一系列动作以实现避障等目的

    D.检测周围环境中的障碍物

    3.控制层包含的两种主要跟踪方式是？

    A.目标跟踪和轨迹跟踪

    B.路径跟踪和轨迹跟踪

    C.车道跟踪和车辆跟

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