基于S-DCF算法的无人机群Ad Hoc网络节点布局能耗优化.pdfVIP

测控技术

·56·2025年第44卷第8期数据采集与处理

基于S-DCF算法的无人机群AdHoc网络节点

布局能耗优化

段昌盛

（恩施职业技术学院信息工程学院，湖北恩施445000）

摘要：无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）集群凭借其高度自主性、高速机动性和强环境适应能力，

使网络拓扑结构呈现动态时变特性，因此能量消耗问题成为制约网络可持续运行的核心瓶颈。为缓解

无人机群网络能量消耗不均衡的问题，提出基于空间分布式协调功能（SpatialDistributedCoordination

Function,S-DCF）算法的无人机群临时（AdHoc）网络节点布局能耗优化方案。定义节点剩余能量权重

系数，融合节点地理中心度指标，构建多目标综合选举函数，实现网络分簇。针对簇内节点，采用改进的

S-DCF协议，通过簇头节点协调的时隙分配机制有效降低数据冲突概率。以网络总能耗最小化作为优

化目标，结合粒子群优化算法实现网络节点布局能耗优化。测试结果表明，采用所提方法可使无人机节

点能耗降低21.6%~25.3%（均值接近24%）。所提方法在保持目标区域高覆盖率的同时，显著提升了

网络能效。

关键词：无人机；AdHoc网络；粒子群优化算法；能耗优化

中图分类号：TP183文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)08-0056-06

doi:10.19708/j.ckjs.2025.05.230

EnergyConsumptionOptimizationofUAVAdHocNetworkNodeLayout

BasedonS-DCFAlgorithm

DUANChangsheng

(SchoolofInformationEngineering,EnshiPolytechnic,Enshi445000,China)

Abstract:Unmannedaerialvehicle(UAV)clusterwithhighdegreeofautonomy,high-speedmobilityand

strongenvironmentaladaptability,resultinadynamicandtime-varyingnetworktopology,andenergyconsump-

tionissuesbecomeacorebottleneckthatrestrictsthesustainableoperationofthenetwork.Inordertoalleviate

theproblemofunevenenergyconsumptionintheUAVclusternetwork,anenergyconsumptionoptimizationof

theUAVclusterAdHocnetworknodelayoutbasedonthespatialdistributedcoordinationfunction(S-DCF)al-

gorithmisproposed.Theresidualenergyweightcoefficientofnodesisdefined,andthegeographiccentralityin-

dexofnodesisfusedtoconstructamulti-objectivecomprehensiveelectionfunctiontorea