汽车电助力转向系统仿真与控制策略研究.pdfVIP

测控技术

计算机与控制系统

年第卷第期

汽车电助力转向系统仿真与控制策略研究

高永新尚祖恩

辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新

摘要为了帮助驾驶员轻松完成转向操作及提高转向路感构建了转向轴式电助力转向

系统的动力学模型同时构建了二自由度汽车动力学模型以及轮胎阻力模型设

计了应用模糊控制算法的助力控制策略应用控制算法的回正控制策略和应用四象限控制算

法的阻尼控制策略通过软件对种控制模式进行了仿真与分析研究研究结果表

明提出的种控制模式可以保证驾驶员能够得到更多的路感信息转向盘转角及齿条位移迅速地达到

稳态避免了汽车高速行驶转向时转向盘过轻保证了驾驶安全性

关键词系统建模控制策略仿真

中图分类号文献标识码文章编号

电助力转向系统以控制相结合的方法有效地避免了回正时方向盘产

何泽刚等人基于模糊控制器

全新的动力转向模式迈进了汽车转向领域成为了转生抖动的问题

系统以直流电机为动对直流无刷电动机的系统的助力特性进行了研

向系统研发的主要角色

力源以电子控制单元为指挥中心控制助力电机根据究其控制策略有效地提高了系统鲁棒性能

使驾驶员转向轻便刘俊等人基于分段控制算法对系统回正补

需要发出适当的助力转矩

国内外学者对电助力转向系统控制策略及算法研究进偿进行了研究上述学者仅设计了单种控制模式

系统而实际上系统所处环境复杂车辆

行了一定的研究如胡建军等人基于模糊控制与的

的工作工况时变为保证在不同工况下汽车驾驶员转

向轻便且具有较好的路感需要设计出拥有多种控制

收稿日期

模式的系统系统可根据当前工况选择其适

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