基于EMD-PSO-UKF的飞机升降速度算法研究.pdfVIP

测控技术

·８·２０２４４３１１数据采集与处理

年第卷第期

基于ＥＭＤＰＳＯＵＫＦ的飞机升降速度算法研究

吴元刚，倪茂，陈捷

（中国航空工业集团成都凯天电子股份有限公司技术中心，四川成都６１００９１）

摘要某型飞机升降速度计算方法存在信号不稳定噪声过大滤波系数控制难等问题为解决此问题

：、、。，

基于无迹卡尔曼滤波（ＵｎｓｃｅｎｔｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ，ＵＫＦ）、经验模态分解（ＥｍｐｉｒｉｃａｌＭｏｄｅＤｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，

ＥＭＤＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＰＳＯ

）和粒子群优化（，）算法，提出了一种新型的飞机升降速度算法模

型该算法模型以飞机的气压高度和升降速度作为状态向量以加速度作为随机噪声建立的状

。，，ＵＫＦ

态方程和观测方程通过ＥＭＤ确定观测方程中的观测噪声协方差Ｒ使用ＰＳＯ算法计算状态方程中的

，，

。，

系统噪声协方差Ｑ对不同气压高度的飞机升降速度进行仿真并与某型飞机测试系统记录的气压高

度数据所计算的升降速度进行比较。结果表明，经ＥＭＤＰＳＯＵＫＦ算法模型计算的升降速度均在系统

的最大允许误差范围内，验证了该算法模型计算的飞机升降速度具有较高的精度、稳定性和可靠性。

关键词升降速度无迹卡尔曼滤波经验模态分解粒子群优化算法

：；；；

中图分类号：Ｖ２４７．１６文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２４）１１－０００８－０９

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２４．０８．２５９

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＡｉｒｃｒａｆｔｓＶｅｒｔｉｃａｌＶｅｌｏｃｉｔｙＢａｓｅｄｏｎ

ＥＭＤＰＳＯＵＫＦ

ＷＵＹｕａｎｇａｎｇ牞ＮＩＭａｏ牞ＣＨＥＮＪｉｅ

牗ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｅｎｔｅｒ牞ＡＶＩＣＣｈｅｎｇｄｕＣＡＩＣＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＣｏ．牞Ｌｔｄ．牞Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００９１牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｖｅｒｔｉｃａｌｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆａｃｅｒｔａｉｎｔｙｐｅｏｆａｉｒｃｒａｆｔｈａｓｓｏｍｅｐｒｏｂｌｅｍｓ牞ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ

ｓｉｇｎａｌｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ牞ｅｘｃｅｓｓｉｖｅｎｏｉｓｅ牞ａｎｄｃｈａｌｌｅｎｇｉｎｇｆｉｌｔｅｒｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｍａｎａｇｅｍｅｎｔ．Ａｓａｒｅｓｕｌｔ牞ａｎａｉｒｃｒａｆｔｖｅｒｔｉｃａｌ

ｖｅｌｏｃｉｔｙａｌｇｏｒｉｔｈｍｍｏｄｅｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｕｎｓｃｅｎｔｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ牗ＵＫＦ牘牞ｅｍｐｉｒｉｃａｌｍｏｄｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ

牗ＥＭＤ牘牞ａｎｄｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ牗ＰＳＯ牘．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｍｏｄｅｌｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｔｈｅｓｔａｔｅ