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测控技术

大家论坛2018年第37卷第8期

关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案

贾瑞清，孙稚媛，张尚生

(中懷矿壶太学(北京=)机电学院，北京100083)

摘要：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的

智能汽车。虽然完全实现自动驾驶的道路是漫长而曲折的，充满了危险性，隹是随着人工智能、控制技

术的发展以及各国政府政策的扶持，无人驾被必将迎来蓬勃发展。无人驾狹不仅只是节约人类花费在

驾敦上的精力并且提高生活品质及效率，最终目标是建立智慧城市、智能交通的规划。介绍了目前国内

外无人驾驶汽车的主要应用情况，总结了无人驾驶汽车所面临的技术难点与存在问题，提出了未来无人

驾驶汽车的可能应用场景及技术和伧理道德问题的解决途径。

关键词：无人驾驶汽车;传感器;应用；发展趋势

中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号：1000-8829(2018)08-0001-04

doi：10.19708/j.ckjs.2018.08.001

随着经济的快速发展，各国汽车保有量急剧增加，可行性方面取得突破性进展。如今越来越多的汽_r

促使城市路况更加严峻繁杂，城市交通正面临着前所商和ifa头把焦点放在无人驾驶汽车领域，在这场旷

未有的巨大压力《加之疲劳驾驶、濟后驾驶等人为因戶持久的无人驾驶汽车发展竞赛里，智本田达成协议

素，使世界各国的交通事故率逐年上升,甚至多于世界的Waymo公司无疑是行业的引领者，在全美25座城

大战死亡人数。随着汽车技术、信息通信技术与智能市进行了800多万公里的公共道路实际行驶测试，同

控制技术的离效融合，集自动控制、人工智能、体系结时Waym。还进行了数十亿公里翁计雾机模，拟测试，.在

构、视觉设计等众多技术于一体的无人驾驶汽车.应运无人驾驶技术方面积累了大量的有效数据s

而生。通过在车辆内安装智能操纵控制系统与感应设苹果无人驾驶汽车一直在加州进行着紧张测试，

备来获取詹息用以控制车辆姿态，降低交通事故率，实根据加利福尼亚州机动车管理局发布的数据显示，现

现自,动安全的行驶，研究人员纷纷表承无人驾驶汽车在苹果无人驾驶汽车已从几个月前的27辆测试车增

有信心在操作时效性、精确性和安全性等方面比人类加到目前的45辆，已超越特斯拉和Uber。

驾驶员做得更好[1]。汽车在一个多世纪内没有改变特斯拉正研发无人驾驶模块用予ModelS车型测

它趙一般运行方式而无人驾驶的技术将为人们的试。目前该系统已经具备了路标识别、车道变换等基

出行方式带来前所未有的革命[3]。本功能，有消息称特斯拉不久后便会在无人驾驶测试

工信部等发布的《汽车产业中长期发展规划》称，车上加人声控功能，届时无人驾驶汽车将会变得更加

2025年禽度和完全自动驾驶汽车开始进人市场。智能与友好B

实现动驾驶的道路需要从无人驾驶参与道路交通逐1.2国内研究现状

步发展，如何与人类驾驶共存或完全取代人类驾驶，这g前我0无人驾驶汽车技术发展仍以汽车厂商为

个过程是.漫长而曲折的。除此之外，无人驾驶汽车造东导，发展明显滞后于歸外。中国最大的搜索引擎运

成交通事故的新闻屡见不鲜，从2016年1月份的特斯营商頁度已有5年无人驾驶软件研究基础。其无人驾

拉致死一案到2018年3月份Uh«•致死案，苒到2018