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测控技术
计算机与控制系统12019年38卷10期・113-
基于事件触发的神经网络控制器稳定性分析
郭欣，高燕，蒋琳，张志姝
(上海工程技术大学电子电气工程学院，上海201620)
摘要:针对非线性系统稳定性问题，设计了基于事件触发的神经网络控制器来稳定非线性系统,控制器
只有在触发规则满足的条件下，才更新控制参数，降低了网络传输率。算法开始先建立非线性系统模
型，在采样过程中引入事件触发机制，并且设计了神经网络控制器，对于系统中包含的传输时滞，引入系
统时滞模型，运用输入延迟法将同步控制器求解问题转化为时滞系统的稳定性问题。再通过构造分段
Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式，给出了非线性系统稳定条件。与传统数据采样系统相
比，本文所提出的方法有效地增大了采样间隔，结尾通过例子仿真验证了所提出方法的有效性。
关键词：神经网络;数据采样控制%事件触发机制%时滞模型；非线性系统
中图分类号:TP273文献标识码：A文章编号：1000-8829(2019)10-0113-05
doi：10.19708/j.ckjs.2019.10.024
AnalysisonStabilityofNeuralNetworController
BasedonEvertTriggering
GUOXin,GAOYan,JIANGLin,ZHANGZhi-shu
(SchoolofElectroninandElectricalEngineering,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,Shanghai201620,China)
Abstracr：InordcotrsolvethestabiCtyproblemofnonlinecasystems,anevent-triggeredneuralnetworkcon-
troVeoisdesignedtostabCizet-enonlineeosystem.TheconWooeaonlyupdatestheccnWcoparameteroundeo
tWeconditionthatthetaggeringrulessome,whichreducesthenetworktransmissionrate.Atthebeginingof
thealgorithm,thenonlineeosystemmodelwasestablishedfirstly,WceventtWggcrmechanismwasintroducedin
Wcsamplingpacess,andtheneuralnetworkcontrolleowssdesigned.Forthetransmissiontime-delaycom
tainedinWcsystem,thesystemtimedelaymodelwasintroduced,andtheinputdelaymeteodwasusedte
transformthesynchronouscontrolleointethestabilitaproblemoftime-delaasystem.Byconstructingthepieces
wisyLyapunov-KrasovskiifunctionaandcombiningJensen_inequaity,thestabilityconditionsofnonlineao
sys
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