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测控技术

数据采集与处理2021年第40卷第10期・43・

基于工业以太网的热电偶测温模块设计

常广晖，张亚超，苏攀

(海军工程大学动力工程学院，湖北武汉430000)

摘要：为了满足舰船推进监控报警系统扁平化、网络化的发展要求，基于Modbus/TCP工业以太网协议，

设计了一种多通道高精度热电偶温度测量模块。模块硬件采用核心板+底板结构的标准化、模块化设

计方案，核心板在STM32基础上集成了DM9000以太网通信电路和Flash存储电路，底板通过AD7793

实现了高精度多通道热电偶测量电路。模块软件采用J1C/0S-II嵌入式实时系统进行多线程设计，网络

核心通信线程通过裁剪LwIP+FreeModbus协议栈进行开发,冷端温度补偿算法和热电偶非线性校正算

法都采用高精度最小二乘分段拟合实现。系统测试结果表明模块运行稳定且上位机网络通信稳定可

靠，各通道温度测量精度高，具有较高的应用和推广价值。

关键词：工业以太网；热电偶；温度测量;嵌入式实时操作系统

中图分类号:TP212文献标识码:A文章编号：1000-8829(2021)10-0043-07

doi:10.19708/j.ckjs.2021.10.008

ThermocoupleTemperatureMeasurementModuleBasedonIndustrialEthernet

CHANGGuang-hui,ZHANGYa-chao,SUPan

(CollegeofPowerEngineering,NavalUniversityofEngineering,Wuhan430000,China)

Abstract：Inordertomeetthedevelopmentrequirementsofflatteningandnetworkingoftheshipspropulsion

monitoringandalarmsystem,amulti-channelhigh-precisionthermocoupletemperaturemeasurementmoduleis

designedbasedontheModbus/TCPindustrialEthernetprotocol.Themodularhardwareadoptsstandardized

andmodulardesignschemeofcoreboard+backplanestructure.ThecoreboardintegratesDM9000Ethernet

communicationcircuitandflashingstoragecircuitwithSTM32asthecore.Thebackplaneimplementsahigh-

precisionmulti-channelthermocouplemeasurementcircidtwithAD7793.ThemodulesoftwareadoptspiC/OS-

IIembeddedsystemformulti-threaddesign,thenetworkcorecommunicationthreadisdevelopedbyLwIPpro­

tocolstackdesignandFreeModbusprotocolstack,andboththecoldjunctiontemperaturecompensationalgo­

rithmandthermocou