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测控技术

计算机与控制系统12019年38卷10期・85・

基于滑模控制的Sigma-Delta调制器参数设计和优化

徐驰$$2,金予1,汪昕1,俞度立2

（1.北京化工大学信息科学与技术学院，北京100029；2.北京化工大学软物质科学与工程高精尖创新中心，北京100029）

摘要:将滑模控制策略引入到Sigma-Delta调制器设计中,用于分析一位比较器环节对Sigma-Delta调制

器系统产生的非线性影响。通过将Sigma-Delta调制器中积分器的状态输出作为研究变量，一位比较器

环节作为变结构单元对系统工作原理进行重新建模，同时基于滑模变结构控制理论推导出了采用近似

线性化方法分析-位比较器非线性特性需满足的基础条件。在保证满足-位比较器环节可近似线性化

处理的基础上，采用智能优化算法对Sigma-Delta调制器系统参数进行优化设计,降低了调制器系统参

数设计难度，同时进一步提高系统性能。理论分析和仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。

关键词：滑模控制；Sigma-Delta制制器；非线性;粒子群优化算法

中图分类号:TP214文献标识码：A文章编号：1000-8829（2019）10-0085-04

doi：10.19708/j.ckjs.2019.10.018

DesignandParameterOptimizationofSigma-DeltaModulatorBasedon

SlideModetControt

XUChi12,JINYu1,WANGXin1,YUDu-D2

(1.CollegeofInformationScienceTechnology,BeijingUniversityofChemicatTechnology,Beijing100029,China;2.BeijingAdvanced

InnovationCentesfosSoftMattesScienceandEngineering,BeijingUniversityofChemicatTechnology,Beijing100029,China)

Abstract：Thestrateeyofslidemodecontrot(SMC)isintroducedtatheSigma-Deltamodulatosdesigntaana­

lyzethenon-lineeseffecasccusedbyone-bijcomparatos.ByusingthestateoutputfromtheintegatorofSigma­

Deltamodulatosasthereseerchvariable,andone-bijccmparatosastheveriabtestructure,theworkingprincipte

ofSigma-Deltamodulatosisrebuilt,whichccneliminatethenon-lineeseffectccusedbyone-bijcomparatos.

Thebasicconditionsoftheapproximate-linearityIsonebitcomparatosisdeducedbytOeSMCtheof.Based

onthisdeducedcondition,tOepaameOiaoftheproposedSigma-DeltamodulatoaaaoptimizedbythePSOat-

gorithm,whichconaducothedifficultyofpaametea