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2025《某型号单轴转台控制系统自抗扰控制器的分析设计案例》7500字.docx

2025《某型号单轴转台控制系统自抗扰控制器的分析设计案例》7500字.docx

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    某型号单轴转台控制系统自抗扰控制器的分析设计案例

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    TOC\o1-3\h\u14435某型号单轴转台控制系统自抗扰控制器的分析设计案例 1

    282841.1引言 1

    253031.2自抗扰控制器原理 1

    49331.2.1跟踪微分器分析 2

    95181.2.2扩张状态观测器分析 4

    252911.2.3非线性状态误差反馈控制律分析 6

    310011.3自抗扰控制器参数变化对性能的影响 6

    33721.3.1参数变量分析 7

    160441.3.2自抗扰参数整定分析

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