2025年无人机知识竞赛考试题库及参考答案详解【a卷】.docxVIP

2025年无人机知识竞赛考试题库及参考答案详解【a卷】

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.无人机飞行控制系统中的PID控制器，其作用是什么？()

A.控制无人机的飞行速度

B.控制无人机的飞行高度

C.维持无人机的姿态稳定

D.以上都是

2.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致失控？()

A.电池电量充足

B.GPS信号良好

C.传感器故障

D.飞行高度适宜

3.无人机在起飞前，需要进行哪些检查？()

A.检查电池电量

B.检查飞行控制系统

C.检查传感器状态

D.以上都是

4.无人机飞行时，以下哪种因素不会影响飞行速度？()

A.无人机重量

B.电机功率

C.风速

D.电池容量

5.无人机在飞行过程中，如何判断电池电量不足？()

A.电池指示灯变暗

B.无人机飞行速度变慢

C.无人机飞行高度下降

D.以上都是

6.无人机在飞行过程中，以下哪种情况可能导致坠机？()

A.电池电量充足

B.GPS信号良好

C.飞行控制系统故障

D.飞行员误操作

7.无人机在飞行过程中，如何避免与其他飞行器发生碰撞？()

A.使用避障系统

B.飞行员实时监控

C.避免在禁飞区飞行

D.以上都是

8.无人机在飞行过程中，以下哪种因素不会影响续航时间？()

A.电池容量

B.电机效率

C.飞行高度

D.风速

9.无人机在飞行过程中，以下哪种情况可能导致失控？()

A.电池电量充足

B.GPS信号良好

C.传感器故障

D.飞行员误操作

10.无人机在飞行过程中，以下哪种因素不会影响飞行稳定性？()

A.无人机重量

B.电机功率

C.风速

D.电池容量

二、多选题(共5题)

11.无人机飞行控制系统主要由哪些部分组成？()

A.传感器模块

B.控制模块

C.电机驱动模块

D.电源模块

12.以下哪些是无人机电池的类型？()

A.锂电池

B.锂聚合物电池

C.锂铁电池

D.硅电池

13.无人机在飞行过程中可能遇到的风力问题包括哪些？()

A.顺风

B.逆风

C.阵风

D.暴风

14.无人机在紧急情况下可以使用的自救模式有哪些？()

A.回家模式

B.地面模式

C.精准悬停模式

D.低空飞行模式

15.无人机飞行安全中，哪些因素需要考虑以避免碰撞事故？()

A.观察飞行环境

B.使用避障系统

C.避免在禁飞区飞行

D.定期检查无人机状态

三、填空题(共5题)

16.无人机常用的导航系统是GPS，其全称为______。

17.无人机电池的放电速率通常以______表示，单位为C。

18.无人机飞行中的避障系统主要依靠______来检测周围环境。

19.无人机在飞行过程中，为了保持稳定的飞行姿态，通常会使用______来调整。

20.无人机在起飞前，需要检查电池的______，以确保电池状态良好。

四、判断题(共5题)

21.无人机的飞行控制系统必须包含GPS模块。()

A.正确B.错误

22.无人机在飞行过程中，电池电量越低，续航时间越长。()

A.正确B.错误

23.无人机在禁飞区飞行是合法的。()

A.正确B.错误

24.无人机的避障系统可以完全防止碰撞事故的发生。()

A.正确B.错误

25.无人机飞行时，逆风有助于提高飞行稳定性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要说明无人机飞行控制系统中的PID控制器的作用及其三个参数分别代表什么。

27.无人机电池的种类有哪些？它们各自的特点是什么？

28.无人机避障系统的工作原理是什么？它包括哪些传感器？

29.无人机在飞行过程中，如何确保电池的充放电安全？

30.无人机在飞行过程中，如何避免GPS信号丢失对飞行造成影响？

2025年无人机知识竞赛考试题库及参考答案详解【a卷】

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】PID控制器通过比例、积分和微分三个参数来调整控制信号，以维持无人机的姿态稳定。

2.【答案】C

【解析】传感器故障会导致无人机无法正确获取周围环境信息，从而可能导致失控。

3.【答案】D

【解析】起飞前需要全面检查无人机各系统，确保飞行安全。

4.【答案】C

【解析】风速会影响无人