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Micro800控制器的编程指令

学习目标

了解编程器的工作方式

了解可编程控制器编程方式的特点

熟练掌握功能块指令、函指令和操作指令

Micro800控制器编程语言

通常PLC不采用微机的编程语言，而采用面向控制过程、面向

实际问题的自然语言编程。这些编程语言有梯形图、逻辑功能图、

布尔代式等。如罗克韦尔自动化公司所有的PLC(Micro800.

MicroLogiXsSLC500、PLC-5和ControlLogix)都支持梯形图(LD)

的编程方式。Micro800控制器支持三种编程方式：梯形图、结构化

文本和功能块编程。其最大的特点就是每种编程方式都支持功能块

化的编程。下面分别介绍这三种方式。

5.1.1梯形图

梯形图一般由多个不同的梯级(RUNG)组成，每一梯级又由输

入及输出指令组成。在一个梯级中，输出指令应出现在梯级的

最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如错误!未找到引用源。

所示。

输入输出

图0T梯形图

梯形图表达式是从原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯

形图基础上演变而来的。它沿用了继电器的触点、线圈、串联等术

语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形

象、直观，对于熟悉继电器方式的人来说，非常容易接受，而不需

要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于

顺序逻辑控制、离散量控制、定时、计控制等。

首先应对硬件进行组态，完成系统的硬件组态以后，就可以编

写程序文件了。首先要创建一个新程序，在项目组织器窗口中右键

单击控制器图标，选择添加一个新的梯形图程序，如错误!未找到引用源。

所示。

JJJMicro850

Micro850

国NewST:StructuredText

QNewLD:LadderDiagram卜

QNewFBD:FunctionBlockDiagram

图。-2新建梯形图程序

新建程序后，在如错误味找到引用源。所示的窗口右键单击Programs

（程序），选择对程序重新命名。

JQJMicro850

司rograms

p

Tl|«-ogi

El-

LocalV

GlobalVariables

9User-DefinedFunct

邙DataTypes

图0-3新建的