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2025年工业机器人维护保养实操技能测试试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的日常保养中，下列哪项不属于清洁工作范围？()

A.清洁机器人本体

B.清洁传动带

C.清洁电气箱

D.清洁机器人周围环境

2.更换工业机器人中的齿轮油时，应先关闭哪个阀门？()

A.进油阀

B.出油阀

C.排气阀

D.回油阀

3.工业机器人润滑系统的润滑脂应该每隔多久更换一次？()

A.1个月

B.3个月

C.6个月

D.1年

4.在进行工业机器人视觉系统的检查时，下列哪个部件最容易受损？()

A.摄像头镜头

B.激光发射器

C.检测传感器

D.控制电路

5.工业机器人程序更新时，首先应该做什么？()

A.直接覆盖旧程序

B.备份当前程序

C.关闭机器人电源

D.清除所有数据

6.工业机器人维护保养时，发现电机温度异常升高，应首先检查什么？()

A.电机绝缘情况

B.电机冷却系统

C.电机负载情况

D.电机供电电压

7.工业机器人机械臂的关节润滑，一般使用哪种类型的润滑剂？()

A.水性润滑剂

B.油性润滑剂

C.干性润滑剂

D.液体润滑剂

8.工业机器人维护保养时，发现机器人在运行中出现异常振动，可能的原因是？()

A.传感器故障

B.机械结构松动

C.电气线路短路

D.控制程序错误

9.工业机器人保养周期一般为多久一次？()

A.1周

B.1个月

C.3个月

D.6个月

10.在工业机器人维护保养中，以下哪种工具是必须的？()

A.内六角扳手

B.万用表

C.润滑脂

D.机器人操作手册

二、多选题(共5题)

11.在进行工业机器人维护保养时，以下哪些步骤是正确的？()

A.定期检查机器人机械臂的运动范围

B.更换旧的电气线路

C.定期清理机器人内部灰尘

D.使用水直接清洗电气部件

12.以下哪些因素会影响工业机器人润滑脂的使用寿命？()

A.机器人工作环境温度

B.机器人工作负载大小

C.润滑脂的质量

D.机器人的使用频率

13.在检查工业机器人视觉系统时，以下哪些部件可能需要重点检查？()

A.摄像头镜头的清洁度

B.激光发射器的光束强度

C.检测传感器的灵敏度

D.控制电路的完整性

14.工业机器人维护保养时，以下哪些措施有助于提高保养效率？()

A.建立保养日志记录保养情况

B.定期对保养人员进行专业培训

C.使用标准化的保养工具和材料

D.忽略小故障，等到大故障再进行维修

15.工业机器人机械臂的日常保养中，以下哪些内容是必要的？()

A.检查机械臂各关节的润滑情况

B.清理机械臂的导轨和滑块

C.检查机械臂的电气连接是否牢固

D.定期检查机械臂的运动精度

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的保养周期通常根据机器人的使用频率和工作环境来设定，一般来说，保养周期为______。

17.在工业机器人维护保养中，______是检查机器人视觉系统是否正常工作的重要工具。

18.工业机器人机械臂的______是保证其正常工作的重要环节。

19.进行工业机器人维护保养时，首先应______，确保操作安全。

20.工业机器人维护保养记录中，应详细记录______，以便后续分析和维护。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的维护保养可以完全依赖自动化的保养计划，无需人工干预。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的润滑工作只需要在安装时进行一次，之后无需再润滑。()

A.正确B.错误

23.在更换工业机器人电池时，可以不切断电源直接进行。()

A.正确B.错误

24.工业机器人视觉系统的维护保养主要是指定期清理摄像头镜头。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的保养记录不需要保留，因为保养工作都是按照标准流程进行的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：工业机器人维护保养中，如何检查和评估机器人的运动精度？

27.问：在工业机器人维护保养中，为什么需要定期更换润滑脂？

28.问：工业机器人视觉系统出现故障时，如何进行初步诊断？

29.问：工业机器人维护保养中，如何处理电气部件的过热问题？

30.问：工业机器人维