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测控技术
试验与测试2025年第44卷第6期1·
基于分层多模滤波的发动机多重故障诊断
王艺嫚，任新宇1*，刘继华²，杨冬卫²，师建强²，钟华贵
（1.西北工业大学动力与能源学院，陕西西安710072；2.中国航发四川燃气涡轮研究院，四川成都610500）
摘要：针对航空发动机多重故障诊断问题，提出了一种基于分层多模混合卡尔曼滤波的故障诊断算法。
该算法融合了混合卡尔曼滤波和多模型滤波算法的特点，采用分层诊断架构进行故障诊断，可同时对发
动机的单重故障和双重故障进行诊断。基础层用于进行初步诊断,将故障模式分类，混合层在此基础上
分析具体故障情况，最后综合输出诊断结果。以压气机和P3传感器、T3传感器和P6传感器的双重故
障为例，对所设计的故障诊断算法进行仿真验证。结果表明，在发动机退化的条件下，诊断系统可对传
感器、部件，以及双传感器的双重故障进行有效检测与隔离。
关键词：航空发动机；多重故障诊断；混合卡尔曼滤波；故障隔离
中图分类号：V263.6文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)06-0001-06
doi:10.19708/j.ckjs.2024.12.274
EngineMultipleFaultDiagnosisBasedonHierarchicalMultimodeFiltering
WANGYiman,RENXinyu*,LIUJihua,YANGDongwei,SHIJianqiang,ZHONGHuagui?
(1.SchoolofPowerandEnergy,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xian710072,China;
2.AECCSichuanGasTurbineEstablishment,Chengdu610500,China)
Abstract:AfaultdiagnosisalgorithmbasedonhierarchicalmultimodehybridKalmanfilteringisproposedfor
theproblemofmultiplefaultdiagnosisofaeroengines.ThealgorithmcombinesthefeaturesofhybridKalman
filteringandmultimodefilteringalgorithms,andadoptsahierarchicaldiagnosticarchitectureforfaultdiagno-
sis,whichcansimultaneouslydiagnosesingleanddoubleenginefaults.Thebaselayercarriesoutpreliminary
diagnosisandclassifiesthefaultmodes.Thehybridlayeranalyzesthespecificfaultconditionsonthisbasis,
andfinallyoutputsthediagnosticresultsinacomprehensivemanner.Thesimulationofthedesignedfaultdiag-
nosisalgorithmiscarriedoutbytakingthedoublefaultsofthecompressorandP3sensor,T3sensorandP6
sensorasanexample.Theresultsshowthatthediagnosticsystemcaneffectivelydetect
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