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摘要
液压支架作为煤矿综采工作面中保障采煤工作安全进行的重要设备，必须具备足够的
可靠性和稳定性。而在液压支架中，立柱是最重要的工作和受力机构，连接着顶梁和底座，
对支架的可靠工作起着至关重要的作用。因此，对液压支架结构件尤其是立柱进行可靠性
分析具有重要的工程应用价值。
本文以ZYA21000/36/75D型大采高液压支架为工程对象，利用三维建模软件
Solidworks完成其三维模型的构建和简化，使用有限元分析软件ANSYS以及运动学和动
力学仿真分析软件ADAMS构建其刚柔耦合模型，
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