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自动化立体仓库的设计.doc

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    自动化立体仓库的设计

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    TOC\o1-3\h\z\u摘要 III

    1.绪论 1

    1.1研究背景及意义 1

    1.2国内外研究现状 2

    1.2.1国外研究现状 2

    1.2.2国内研究现状 4

    2系统控制方案的确定 8

    2.1自动化立体仓库的简介 8

    2.2立体仓库系统的功能 9

    2.3采用PLC控制立体仓库的优点 11

    2.4立体仓库技术参数的确定 12

    2.5系统设计的基本步骤 12

    2.6小结 13

    3.系统硬件设计 15

    3.1控制系统结构设计

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