在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中多电动机同步控制系统可靠性的实现.docxVIP

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2026-01-14 发布于江苏
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在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中多电动机同步控制系统可靠性的实现.docx

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圆园21年第9期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中多电动机同步控制系统可靠性的实现

孙波，涂凌志，李义，刘光虎，范志勇，张良

（中联恒通机械有限公司，长沙410131）

摘要：在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中，为了提高多电动机同步控制系统的可靠性，采用测力螺栓进行静态载荷与动态载荷监控与保护，采用伺服驱动器、伺服电动机、旋转变压器进行闭环控制与安全保护，采用激光测距传感器进行位置与速度校验，采用CAN总线进行稳定通信，采用专用控制器进行可靠控制，采用带彩色液晶触摸显示屏的手持操作器进行监控，采用服务器进行技术支持与数据储存。

关键词：可靠性；测力螺栓；伺服驱动器；激光测距传感器

中图分类号:TH122 文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）09原园102原园5

ReliabilityRealizationoftheMulti-motorSynchronousControlSystemintheApplicationoftheJackingMechanismofCAP1400ShieldMainPump

SUNBo, TULingzhi, LIYi, LIUGuanghu, FANZhiyong, ZHANGLiang

(ZoomlionHengtongMachineCo.,Ltd.,Changsha410131,China)

Abstract:Inordertoimprovethereliabilityofmultimotorsynchronouscontrolsystemintheapplicationofliftingmechanismofcap1400shieldmainpumpinstallationtrolley,thestaticloadanddynamicloadmonitoringandprotectionarecarriedoutbyusingforcemeasuringbolts.Theclosed-loopcontrolandsafetyprotectionarecarriedoutbyservodriver,servomotorandresolver.Thepositionandspeedverificationarecarriedoutbylaserrangingsensor,andthestablecommunicationiscarriedoutbyCANbus.Itcanberealizedbyusingspecialcontrollerforreliablecontrol.HandheldoperatorwithcolorLCDtouchscreenisusedformonitoring,serverisusedfortechnicalsupportanddatastorage.

Keywords:reliability;forcemeasuringbolt;servodriver;laserrangingsensor

引言

在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中，由于CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构本身对于可靠性的特殊要求，多电动机同步控制系统的可靠性是一个非常重要的问题。尤其是多顶升体在多台伺服电动机进行同步顶升时，必须保证顶升动作的同步一致性要求，防止负载发生偏移甚至倾覆。

控制系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力[1]。可靠性主要表现在它的可使用性、可维护性、有效性和安全性等几个方面。可使用性是指系统在规定的条件下和规定的时间内使用的无故障性或使用寿命。可维护性是指系统在规定的条件下和规定的时间内按规定的方法或程序进行维修后，保持或恢复到规定状态的能力[1]。有效性是指系统在特定条件下能够发挥出色功