1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

2025《四轮移动小车A星算法和遗传算法两种小车全局路径规划算法分析》4000字.docx

2025《四轮移动小车A星算法和遗传算法两种小车全局路径规划算法分析》4000字.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    四轮移动小车A星算法和遗传算法两种小车全局路径规划算法分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u15169四轮移动小车A星算法和遗传算法两种小车全局路径规划算法分析 1

    115391.1全局路径规划研究 1

    138421.1.1Dijkstra算法与A*算法 1

    324821.1.2基于遗传算法的小车全局路径规划 4

    152261.2局部路径规划研究 8

    146691.3路径规划算法试验 10

    小车路径路线规划主要是根据最短行驶距离，寻找规划出一条从起始点到目标点之间的无碰撞行驶路径。基于上一章移动小车系统的整体设计，结合二维激光雷达和栅格地

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >