CN116136196B 一种基于观测器的高压共轨系统喷油量pi闭环控制方法 （哈尔滨工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116136196B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310170021.7

(22)申请日2023.02.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116136196A

(43)申请公布日2023.05.19

(73)专利权人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

(51)Int.CI.

F02D41/38(2006.01)

F02D41/40(2006.01)

F02D41/14(2006.01)

(56)对比文件

CN114704404A,2022.07.05

审查员赵敏

(72)发明人费红姿王六平刘冰鑫尹克奔韩圣

(74)专利代理机构哈尔滨市工宇船程知识产权代理有限公司23226

专利代理师王敦成

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法

(57)摘要

CN116136196B本发明的目的在于提供一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法，包括如下步骤：采集压力信号；设计喷油规律观测器；将实时观测的喷油率在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量；设计喷油量PI闭环控制系统；喷油脉宽的变化量加上初始脉宽，得到当前的喷油脉宽，由电磁阀控制喷油器中的针阀开启和关闭时刻，从而控制喷油过程，喷油过程引起共轨管内的燃油压力波动，输入到喷油规律观测器中，如此循环往复构成喷油量闭环观测和闭环控制过程。本发明不需要加装传感器，也不需要破环发

CN116136196B

采集高压共轨系统共轨管的压力信号

采集高压共轨系统共轨管的压力信号

设计喷油规律观测器，以实测的共轨压力为观测器的输入，观测器的输出为喷油率Q

将实时观测的喷油率Q在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量V

设计喷油量PI闭环控制系统，将目标喷油量与观

测的喷油量相减，得到喷油量误差输入到PI控制

器中，控制器的输出为喷油脉宽变化量；

根据喷油脉宽，由电磁阀控制针阀开启和关闭时刻，从而控制喷油过程

SI

S2

S4

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CN116136196B权利要求书1/3页

2

1.一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法，其特征是：

(1)采集高压共轨系统共轨管的压力信号；

(2)设计喷油规律观测器，观测器包括三个观测的状态变量：瞬时压力p、喷油率Qinj、喷油率的变化率Q,以实测的共轨压力为观测器的输入，利用实测轨压与观测的轨压之差作为反馈，实现观测器的闭环修正；

(3)将实时观测的喷油率Q在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量；

(4)设计喷油量PI闭环控制系统，以观测的喷油量m作为反馈构成喷油量闭环，将目标喷油量与观测的喷油量相减，得到的喷油量误差输入到PI控制器中，控制器的输出为喷油脉宽的变化量；

喷油量闭环控制具体为：

i.计算单次喷油量的误差

根据目标喷油量与观测的喷油量来计算喷油量的误差

e(t)=V.;(t)-m(t)

式中，Vb;(t)为目标喷油量；

ii.喷油量PI闭环控制器

设计PI控制器，根据喷油量的误差计算控制器的输出，及喷油脉宽的变化量

△w(t)=k,·e(t)+k:·Je(t)dt

其中，△w(t)为喷油脉宽变化量，即电磁阀开启持续时间；k,为比例系数，k;为积分系数，在每个喷油周期，计算喷油脉宽变化量△w(t),加上初始脉宽w。(t),得到当前的喷油脉宽，由ECU控制电磁阀开启持续时间，进而控制喷油过程；

(5)喷油脉宽的变化量加上初始脉宽，得到当前的喷油脉宽，由电磁阀控制喷油器中的针阀开启和关闭时刻，从而控制喷油过程，喷油过程引起共轨管内的燃油压力波动，输入到喷油规律观测器中，如此循环往复构成喷油量闭环观测和闭环控制过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法，其特征是：所述步骤(2)设计喷油规律观测器包括：

a.建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型：

高压共轨系统工作过程中，燃油从高压油泵输送至共轨管，然后经高压油管分配至各个喷油器，进入喷油器的燃油一部分进入控制腔进行回油过程，另一部分进入盛油