CN116252761B 智能电子制动力分配方法及系统 （岚图汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116252761B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310020196.X

(22)申请日2023.01.04

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116252761A

(43)申请公布日2023.06.13

(73)专利权人岚图汽车科技有限公司

地址430000湖北省武汉市经济技术开发

区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号

(72)发明人董威杨洋裴金顺翟润国付斌

(51)Int.CI.

B60T8/17(2006.01)

B60T8/171(2006.01)

B60T8/26(2006.01)

(56)对比文件

CN105292092A,2016.02.03

CN104986135A,2015.10.21

CN113232633A,2021.08.10

赵伟强.商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证.吉林大学博士学位论文.2013,(第2013年第08期期),第76、91-92页.

审查员罗扬

(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所

(特殊普通合伙)42225专利代理师敖俊

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

智能电子制动力分配方法及系统

获取车辆的制动状态，所述制动状态包括安全制动状态和不安全制动状态

获取车辆的制动状态，所述制动状态包括安全制动状态和不安全制动状态

当车辆处于安全制动状态时，控制对前后轴制动力进行调节分配使得前后轴轮胎、前后制动器摩擦片磨损同步

CN116252761B(57)摘要本发明公开了一种智能电子制动力分配方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆的制动状态，所述制动状态包括安全制动状态和不安全制动状态；当车辆处于安全制动状态时，控制对前后轴制动力进行调节分配使得前后轴轮胎、前后制动器摩擦片磨损同步。本申请提供的智能电子制动力分配方法，在安全制动情况下，开启智能电子制动力分配功能，在制动安全的前提下解决前后轴轮胎、前后制动器摩擦片磨损不同步的问题，从而提供了一种安全有效地降低摩擦片更

CN116252761B

(57)摘要

CN116252761B权利要求书1/2页

2

1.一种智能电子制动力分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的制动状态，所述制动状态包括安全制动状态和不安全制动状态；

获取车轮滑移率、驾驶员的操作意图以及车辆行驶转弯工况；

当车轮滑移率不小于滑移率预设值，或，驾驶员踩制动踏板的速率高于速率预设值，或，车辆纵向加速度大于加速度预设值时，判定车辆处于不安全制动状态；

当车轮滑移率小于滑移率初始设定值，并且，驾驶员踩制动踏板的速度不高于速率预设值，并且，车辆纵向加速度不大于加速度预设值时，判定车辆处于安全制动状态；

当车辆处于安全制动状态时，控制对前后轴制动力进行调节分配使得前后轴轮胎、前后制动器摩擦片磨损同步；

当车辆处于安全制动状态时，获取整车的目标减速度；

通过ESC内部阀系控制，调节通往前后制动器的制动液压大小，实现前后轴制动力矩相等并且总和达到整车的目标减速度；

当车辆处于安全制动状态时，控制执行降噪策略，车辆于降噪工况下控制对前后轴制动力进行调节分配使得前后轴轮胎、前后制动器摩擦片磨损同步；

将ESC进出液阀打开和关闭的电流设定在电流初始值范围以内，将电机转速设定在电机转速初始值范围以内。

2.如权利要求1所述的智能电子制动力分配方法，其特征在于，所述“当车辆处于安全制动状态时，控制执行降噪策略，车辆于降噪工况下控制对前后轴制动力进行调节分配使得前后轴轮胎、前后制动器摩擦片磨损同步”的步骤之后，还包括以下步骤：

检测车辆的实际减速度；

根据检测到的车辆实际减速度，控制执行不同的智能电子制动力分配策略。

3.如权利要求2所述的智能电子制动力分配方法，其特征在于，所述“根据检测到的车辆实际减速度，控制执行不同的智能电子制动力分配策略”的步骤，具体包括以下步骤：

当车辆实际减速度与驾驶员期望减速度相比偏差超过偏差值上限或低于偏差值下限时，控制退出智能电子制动力分配功能。

4.一种智能电子制动力分配系统，其特征在于，包括：

制动状态获取模块，用于获取车辆的制动状态，所述制动状态包括安全制动状态和不安全制动状态；

制动调节分配模块，与所述制动状态获取模块通信连接，用于