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全闭环工作台的建模及PID控制徐伟，等

全闭环工作台的建模及PID控制

PIDof

andControlBench

Working

ModelingWhole—-closed-·loop

徐伟叶树麂李尊钭

(中国计量学院计量测试工程学院，浙江杭州310018)

摘要：一维工作台是目前主流检测的基本组成单元，其动态性能直接影响到检测设备的精度和效率。在建立其传动模型的基础

上，采用Simulink软件，仿真一维工作台中的电流、速度以及位移全闭环PID参数的整定过程，使其具有良好的动静态特性，最终得到

最优控制参数。试验表明，运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PID参数，并有效缩短调试时间。

关键词：工作台全闭环PID控制建模仿真参数优化自动化检测

中图分类号：TP271+．9文献标志码：A

benchisthebasicofessentialtesttheac-

Abstract：Atworkingcomponentperformancedirccdy

present。卜Dequipment；itsdynamicimpacts

andofthetestthebasisoftransmissionandthe

curacyefficiencyequipment．Onbuildingmodel。byusingSimdink，thecurrent。velocity

ofPIDcontroltoobminexceHentstaticandthecontrol

whole-closed-looppositionparameters眦gotdynamicperformance。andfinallyoptimal

indicatethatwithsimulationPIDofcontrolledcanbe

parameters．Theexperimentsparametermethod，theobjectop-

tuningparameterspractical

timizedinthetestCanbeshortened．

highefficiency。andperiodeffectively

benchPIDcontrol

Keywords：WorkingWhole—closed·loop

0引言匿I—I光栅尺DI

计动

算控：

随着精密定位技术在数控加丁=、微电子制造、微机制睡

械及生物工程等领域的广泛应用，高速、大载荷、高卡宅孽审溉豁

度工作台已成为工业设备自动化的一个基础T驱动单元：j运动单元

节[1。3】。运动控制系统的PID参数是决定工作台定位图1全闭环工作台结构图

精度的主要因素，不匹配的控制参数容易导致工作台Structureofthebench